3. Подъемный стол в крайнем верхнем- SQ2. (конечный
Положении выключатель)
4. Верхний щит стопы поднят до уровня (конечный вы-
сталкивания . - SQ3 ключатель)
5. Сталкиватель находится в левом - (конечный вы-
(исходном) положении - SQ4 ключатель)
6. Сталкиватель находится в правом - SQ5 (конечный вы-
(переднем) положении - ключатель)
7. Приемный рольганг, свободен -SQ6 (SQ6=0, отсутствие
щита (конечный выключатель).
Выходные сигналы. В качестве исполнительных элементов в автоматических системах используются гидро- и пневмоцилиндры,электрические двигатели, муфты и магниты, диафрагменные пневматические и гидравлические лопастные поворотные механизмы и т.д.
На уровне систем управления к исполнительным можно отнести такие элементы, срабатывание которых вызывает включение перечисленных выше двигателей, цилиндров и т.п. Здесь уже речь идет о магнитных пускателях, контакторах, электромагнитах, управляющих цилиндрах. К этой же категории можно отнести различного рода сигнальные лампы, вторичные приборы сирены и т.д.
В рассматриваемом примере приняты следующие выходные сигналы.
8. М - сигнал на включение рольганга (исполнительный элемент - магнитный пускатель).
9. UA1 - сигнал на подъем стола (электромагнит трехпозиционного гидрозолотника).
10. UA2 - сигнал на опускание стола (электромагнит трех- позционного гидрозолотника.
4.UA3- сигнал на движение сталкивателя к приемному рольгангу 6 (электромагнит двухпозоционного пневмозолотника).
5.- сигнал на возвращение сталкивателя в исходное
положение (электромагнит двухпозиционного пневмозолотника).
Составим циклограмму отдельно для подъемного стола и сталкивателя. Циклограммы будут иметь различный вид, такты с одинаковыми номерами в различных циклограммах не будет совпадать по смыслу. На рис. 2 изображена циклограмма функционирования подъемного стола. С левой стороны циклограммы записаны входные и выходные сигналы, определяющие работу подъемного стола.
Методика составления циклограммы следующая: над циклограммой наносим линии, отмечающие такты, но нумерацию тактов не даем. Заполнение тактов производим путем анализа состояний входных и выходных сигналов. В первом такте записываем состояние входных и выходных сигналов, имеющих место непосредственно перед включением схемы. Ка рис. 2 нанесены линии, соответствующие выключателям SQ1 (стол внизу), (сталкива-
тель в левом положении).
Во втором такте появляется сигнал S61 и сохраняются сигналы SQ1 и SQ4. Такое сочетание сигналов вызывает в
этом такте включение электромагнита UA1 - начинается подъем стола.
В процессе подъема стола освобождается от нажатия выключатель SQ1- присвоим номер третьему такту. Остальные сиг
налы не меняются. Стол поднимается выше, и верхний щит стопы нажимает ка выключатель SQ3 - четвертый такт. В этом такте отключается электромагнит UA1 стол останавливается. Когда сталкватель начинает движение вправо, освобождается от нажатия выключатель SQ4 - в нашей циклограмме это соответствует пятому такту, а затем и SQ3 (шестой такт). После возвращения сталкивателя в исходное положение происходит подъем стола на толщину одного щита - такты с третьего по шестой вклю
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.