Формализованное описание дискретных технологических процессов. Функциональные схемы автоматизации. Автоматизация непрерывных технологических процессов: Методические указания по курсовому проектированию. Часть 1, страница 3

3.  Подъемный стол в крайнем верхнем- SQ2. (конечный

        Положении                                                                           выключатель)

4.  Верхний щит стопы поднят до уровня       (конечный вы-

        сталкивания . - SQ3                                                               ключатель)

5.  Сталкиватель находится в левом -            (конечный вы-

(исходном) положении - SQ4                                                        ключатель)

6.  Сталкиватель находится в правом - SQ5  (конечный вы-

(переднем) положении -                                                                 ключатель)

7.  Приемный рольганг, свободен -SQ6      (SQ6=0, отсутствие

                                                                      щита  (конечный вы­ключатель).

Выходные сигналы. В качестве исполнительных элементов в автоматических системах используются гидро- и пневмоцилиндры,электрические двигатели, муфты и магниты, диафрагменные пнев­матические и гидравлические лопастные поворотные механизмы и т.д.

На уровне систем управления к исполнительным можно отнес­ти такие элементы, срабатывание которых вызывает включение перечисленных выше двигателей, цилиндров и т.п. Здесь уже речь идет о магнитных пускателях, контакторах, электромагнитах, уп­равляющих цилиндрах. К этой же категории можно отнести различного рода сигнальные лампы, вторичные приборы сирены и т.д.                 

В рассматриваемом примере приняты следующие выходные сиг­налы.

8.  М - сигнал на включение рольганга (исполнительный элемент - магнитный пускатель).

9.  UA1 - сигнал на подъем стола (электромагнит трехпозиционного гидрозолотника).

10.  UA2 - сигнал на опускание стола (электромагнит трех- позционного гидрозолотника.

4.UA3- сигнал на движение сталкивателя к приемному рольгангу 6 (электромагнит двухпозоционного пневмозолотника).

5.- сигнал           на          возвращение   сталкивателя   в            исходное

положение (электромагнит двухпозиционного пневмозолотника).

Составим циклограмму отдельно для подъемного стола и сталкивателя. Циклограммы будут иметь различный вид, такты с одинаковыми номерами в различных циклограммах не будет совпа­дать по смыслу. На рис. 2 изображена циклограмма функционирования подъемного стола. С левой стороны циклограммы записаны входные и выходные сигналы, определяющие работу подъемного стола.

Методика составления циклограммы следующая: над цикло­граммой наносим линии, отмечающие такты, но нумерацию тактов не даем. Заполнение тактов производим путем анализа состояний входных и выходных сигналов. В первом такте записываем состоя­ние входных и выходных сигналов, имеющих место непосредствен­но перед включением схемы. Ка рис. 2 нанесены линии, соответствующие выключателям SQ1 (стол внизу),   (сталкива-

тель в левом положении).

Во втором такте появляется сигнал S61 и сохраняются сиг­налы SQ1 и SQ4.              Такое сочетание сигналов вызывает в

этом такте включение электромагнита UA1 - начинается подъем стола.

В процессе подъема стола освобождается от нажатия выклю­чатель              SQ1- присвоим номер третьему такту. Остальные сиг­

налы не меняются. Стол поднимается выше, и верхний щит стопы нажимает ка выключатель SQ3 - четвертый такт. В этом такте отключается электромагнит UA1 стол останавливается. Когда сталкватель начинает движение вправо, освобождается от нажа­тия выключатель SQ4 - в нашей циклограмме это соответствует пятому такту, а затем и SQ3 (шестой такт). После возвращения сталкивателя в исходное положение происходит подъем стола на толщину              одного  щита - такты с третьего по шестой вклю­