В процессе описания функционирования вновь разработанного объекта автоматизации необходимо использовать численные значения его конструктивных параметров (скорости, пути, времени) для определения очередности появления входных сигналов.
1.2. Варианты объектов автоматического управления
11. Карусельный станок для сборки рамок
Схема станка показана на ил. I, где I - стол для сборки рамок; 2 - гидродвигатель для поворота стола на 180°; 3 - гидроцилиндр подъема стола; 4 - два загрузочных магазине; 5 - два цилиндра подачи заготовок; 6 - четыре гидроцилиндра сжатия рамки; 7 - гидроцилиндр съема рамки со стола.
В начале цикла магазины заполнены заготовками, гидроцилиндры подачи заготовок в исходном положении.
Цикл сборки начинается с подачи двух заготовок на стол I. Затем стол поворачивается на 180° гидродвигателем 2, происходит подача еще двух заготовок из магазина. Таким образом на стол подаются четыре попарно одинаковые заготовки. Далее происходит подъем стола с помощью гидроцилиндра 3, затем сжатие рамки (сборка) с помощью гидроцилиндра 6 и выдержка в таком состоянии в течение времени, достаточного для склеивания. По окончании процесса склеивания, цилиндры 6 отпускают рамку, стол опускается и готовая рамка удаляется со стола с помощью гидроцилиндра 7. На этом цикл сборки рамки заканчивается.
12. Кантователь щитов
Кантователь - ил. 2 состоит из подающего рольганга 2, приемного рольганга 9, подающих вил 3, приемных вил 5 и прижимного ролика 7. Рольганг 2 приводится в движение электродвигателем М I, рольганг 9 - электродвигателем М 2; подающие вилы - с помощью пневмоцилиндра 4, приемные вилы - с помощью пневмоцилиндра 6, прижимной ролик перемещается с помощью пневмоцилиндра 8.
Подающий транспортер включается в начале смены и работает непрерывно. Щит проводит по рольгангу 2, попадает между неподвижным прижимным роликом 10 и рольгангом 2 и за счет этого выталкивается на подающие вилы. Вилы 3 поднимаются до положения, показанного на ил. 2 пунктиром, и щит переваливается на приемные вилы 5. Вилы 5 опускается до положения, показанного пунктиром, а вилы 3 возвращаются в исходное положение.
После того, как приемные вилы со щитом опустятся, ролик 7 поджимает щит к рольгангу 9. Рольганг после прижатия щита включается и увозит щит. Как только щит уйдет с рольганга 9, последний отключится.
13. Накопитель щитов с верхним расположением стопы
Схема накопителя показана на ил. 3. Он состоит из подъемного стола I, направляющих 2, защелок 3. Перед началом цикла стол стоит внизу, стопы между направляющими нет. Щиты подаются на стол накопителя транспортером 4, не относящимся к накопителю.
Гидроцилиндр 6 подъема стола может управляться двухмагнитным или одномагнитным двухпозиционным гидрозолотником.
Поданный транспортером щит поднимается столом, протряхивается между защелками и становится первым щитом стопы.
Ход поршня гидроцилиндра выбран таким, чтобы поднять щит. лишь немного выше защелок. По приходе в верхнее положение стоя реверсируется, опускается до крайнего нижнего положения и ждет прихода нового щита. Второй щит подается под первый и т.д. - стопа 5 щитов накапливается снизу. Набор стопы должен прекратиться, когда стопа достигнет заданной высоты.
1.2.1. Разворотное устройство
Устройство - ил. 1 предназначено для разворота мебель- щитов в лиши облицовывания кромок. Устройство состоит из рольганга I (ролики расположены под углом), рольганга 2, цепи 1 с упором I для разворота щита, горизонтальной упорной линейки 5, вертикальной упорной линейки 6, устройства 7 для базирования щита по линейке 5.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.