Скиповая подъемная установка .угольной шахты, страница 4

6.3. Выбор редуктора

Тип редуктора выбирают по передаточному числу и величине крутящего мо­мента на его тихоходном валу. Последний не должен быть меньше максималь­ного значения момента  на коренном валу подъемной машины.

Расчетное значение момента вращения на тихоходном валу редуктора

где P_н- мощность двигателя,   P_н=800 кВт;

- перегрузочная способность двигателя, = 2,3;

R_б- радиус барабана подъемной машины, R_б=2м;

GD²_рот  - маховый момент ротора, GD²_рот =35кНм².

Выбираем редуктор

Таблица 8. Технические характеристики редуктора

Типоразмер	2ЦО - 18
Межцентровое расстояние, мм	1800
Передаточное число, i	10,5
Момент вращения на ведомом валу, кН∙м при i=10,5	320
Скорость вращения приводного вала, об/мин при i=10,5	500
Маховый момент на тихоходном валу, кН∙м2	9000
Масса редуктора, кг	38000

7. Расчет графика скорости

В соответствии с ОНТП 5 – 86 для вертикальных людских и грузовых подъе­мов величины:

Таблица 9. Величины скоростей и ускорений

Ускорение сосуда в разгрузочных кривых	а0  0,3м/с2
Основное ускорение вне разгрузочных кривых	а1  0,75м/с2
Основное замедление вне разгрузочных кривых	а3  0,75м/с2
Замедление сосуда в разгрузочных кривых	ас  0,3м/с2
Скорость выхода и входа в разгрузочные кривые	Vо = Vп = 0,5 м/с

Рис. 4. Действительные индивидуальные характеристики

Первый период – трогание в кривых:

 

 

 

Второй период - движение с постоянной скорости в кривых

По условиям ОНТП 5 – 86 известно что суммарный путь движения для пер­вого и второго участков тахограммы  следует принимать для скипов рав­ным длине кривых, увеличенной на 0,5 м

Принимаем Х₂= 2,25 м

Третий период – разгон:

Пятый период – торможение

Шестой период – движение с постоянной скоростью перед входом в разгрузоч­ную кривую: суммарный путь движения на 6 и 7 участках следует принимать равным для скипов удвоенной длине кривых

Принимаем

Седьмой период – стопорение и остановка:

 

 

 

Четвертый период – движение с постоянной скоростью V_max:

Продолжительность периода установившейся скорости

Продолжительность подъема

  

Условие выполняется.

Продолжительность цикла

Годовая производительность подъема

Коэффициент резерва подъема

Коэффициент фактического резерва удовлетворяет условию

8. Приведенная масса

Приведенная к окружности барабана масса подъемной установки:

        (55)

где L_к - длинна одной ветви подъемного каната

                                                                  (56)

приведенная масса барабана

где  - маховый момент машины без редуктора и двигателя.

приведенная масса ротора

где  - маховый момент ротора электродвигателя

приведенная масса редуктора

где  - маховый момент на тихоходном валу редуктора.

приведенная масса направляющего шкива

 

где  - маховый момент шкива

9.Расчет движущих усилий

Уравнение подъема с учетом численных значений параметров примет вид

Усилия на ободе барабана

в начале подъема (X = 0; a = a₀ ; β_c = 0)

в конце периода ускорение в разгрузочных кривых (X = X₁; a=0; β_c = 0)

в начале периода равномерной скорости скорости в разгрузочных кри­вых (X = X₁; a=0; β_c = 0)

в конце периода равномерной скорости в момент выхода сосуда из разгру­зоч­ных кривых (X = h_р ; a=0; β_c = 0)

в начале периода нормального ускорения (X = h_р; a=а₁; β_c = 0)

в конце периода нормального ускорения (X = h_р +X₃ ; a=а₁; β_c = 0)

в начале периода равномерной скорости (X = ; a=0; β_c = 0)

в конце периода равномерной скорости (X = +X₃+X₄ ; a=а₁; β_c = 0)