Для расчета приведённого момента инерции 1-й оси механизма рассчитаем момент инерции груза:
Рассчитаем приведенный момент:
Отсюда видно, что приведенный момент больше 30% и следовательно учетом массы груза нельзя пренебрегать.
Алгоритм решения
Программа решения задачи на языке C
#include <iostream.h>
#include <math.h>
void main()
{
double s1=1500, s3, x, y, z, q1, q3;
cout<<"\n Введите углы и перемещение:\n";
cin>>q1>>q2>>S3;
q1=q1 * ((M_PI) / 180);
q2=q2 * ((M_PI) / 180);
x= cos(q1) * sin(q3) * S3;
y= sin(q1) * sin(q3) * S3;
z= -cos(q3) * S3 + S1;
cout<<"\nX="<<x<<"\nY="<<y<<"\nZ="<<z<<"\n";
}
Результатом работы стал проект системы числового программного управления механизмом Linear Gerat. Для этого был произведен выбор необходимых комплектующих и операционной системы. Кроме того, разработан алгоритм управления для движения механизма по прямой и написана программа для его реализации. В ходе расчетов выяснилось, что приведенный момент инерции 1-ой оси велик и пренебрегать им нельзя.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.