Проект системы числового программного управления механизмом Linear Gerat, страница 2

Рисунок 2

Рабочая станция

В качестве рабочей применим AWS-8430. AWS-8430 - промышленная рабочая станция с цветным жидкокристаллическим дисплеем повышенной яркости с диагональю 12.1 дюйма, разработанная специально для применения в тяжелых промышленных условиях. Конструкция корпуса позволяет устанавливать в 19" стойку или монтировать на панель.

Конструкция: корпус из нержавеющей стали с алюминиевой передней панелью

Технические данные:

·  12.1" цветной TFT ЖК, дисплей с разрешением 800×600 точек

·  2 вентилятора для охлаждения с подшипниками качения

·  Степень защиты передней панели: IP65

·  Виброзащитное крепление плат

·  Отсек для размещения малогабаритного CD-ROM

·  Возможные варианты поставки: 8 слотов ISA или 4 ISA+3 PCI+1 CPU

·  60-ти клавишная мембранная клавиатура

·  Возможно оснащение сенсорным экраном

·  Источник питания 300 Вт

·  Габаритные размеры: 482×266×220 мм

·  Масса: 15,6 кг

Далее будет рассматриваться рабочая станция в комплектации 4 ISA+3 PCI.

Процессорная плата

Для рабочей станции необходима процессорная плата. Применим процессорную плату PCА-6154/L - одноплатный промышленный компьютер на базе процессора Pentium MMX.

Технические данные:

·  Процессор: Pentium MMX до 233 МГц,

·  AMD K5, K6, Cyrix MII, IDT C6

·  Набор системных микросхем: SiS 5598

·  ОЗУ: до 128 Мбайт DRAM (2×SIMM)

·  Контроллер SVGA

·  Контроллер Ethernet 10/100Base,T

·  SSD: поддержка DiskOnChip 2000

·  Порты и контроллеры НЖМД/НГМД: 2×COM, 1×LPT, 2×FDD, 1×EIDE, IrDA, PS/2

·  Слот расширения РС/104

·  Интерфейс: ISA

Пульт обучения:

Пульт обучения: TKS_030 KGEH 30клавишная клавиатура.Корпус изготовлен из ударопрочного ABS пластика. Сверхкомпактный дизайн. Возможность полноценного ввода всех буквенных и цифровых символов.                                                                                                                               

Технические характеристики:

·  Количество клавиш:         30

·  Степень защиты:     IP65 (передняя панель)

·  Ход клавиши: 0,4 мм

·  Усилие срабатывания:       2,6 Н

·  Ресурс: не менее 3 млн. срабатываний

·  Интерфейс:   PS/2, USB

·  Соединитель: 6-контактный типа MiniDIN или USB

·  Размеры:       125x150x31 мм

·  Диапазон рабочих температур:   0…+50°С

В качестве пульта станка будут применены решения, изготовленные собственными силами, вследствие их простоты и дешевизны.

2.  Выбор измерительной системы механизма

Угловые перемещения

Выбор датчиков положения осей механизма для всех имеющихся угловых перемещений (φ, θ) осуществляется на основе соотношения n>((2*π*r)/2.5)*4, где: n -разрешающая способность датчика на 1 оборот; 2.5 –точность, которую необходимо обеспечить, мм; 4 – коэффициент запаса; r –максимальный радиус зоны обслуживания для данной координаты, мм.

Координата	φ	θ
Тип датчика	AVM58	AVM58
Имп. на оборот	16384	131072
Интерфейс	SSI	SSI
Выходной сигнал	RS-422	RS-422
Требуемая дискретность, имп. на оборот	16128	257928
Передаточное число редуктора (мультипликатора)	1	2
Обеспечиваемая дискретность, имп. на оборот	16384	262144