Исследование электронного унифицированного регулятора

Страницы работы

12 страниц (Word-файл)

Содержание работы

Исследование электронного унифицированного регулятора

1.  Цель работы

Целью настоящей работы является исследование унифицированного электронного регулятора РПИК-Т (регулятор пропорционально-интегральный контактный, работающий с датчиком – термопарой ); ознакомление с методами его настройки и оценки влияния параметров настройки на характер выходного сигнала регулятора.

2.  Указания к выполнению работы

Электронные унифицированные регуляторы (регулирующие приборы) типа РПИК, разработанные Московским заводом тепловой автоматики, предназначены для применения в схемах автоматического регулирования различных технологических параметров, главным образом температуры и давления, а также других параметров, которые могут быть с помощью соответствующих датчиков преобразования в ЭДС постоянного тока, переменное омическое сопротивление или линейное перемещение.  В текстильной промышленности они могут использоваться в первую очередь в красильно-отделочном производстве для регулирования температуры растворов, паро-воздушной среды, в запарочных камерах, сушилках, давление воздуха в системе пневматического режима отжимных валов и т.д. Подобные функции регуляторы РПИК могут выполнять и в технологических процессах легкой промышленности.

         Регуляторы РПИК обеспечивают:

а) Cравнение сигнала датчика (характеризующего текущее значение регулируемого параметра) с сигналом задатчика (определяющим заданное значение этого параметра) и формирование тем самым сигнала рассогласования;

б)  Усиление сигнала рассогласования до величины, необходимой для управления исполнительным механизмом;

в)  Формирование закона регулирования.

В качестве датчиков у регулятора типа РПИК могут использоваться термопары, термопары сопротивления и индуктивные датчики. Применяется серийный реостатный задатчик ЗРУ-24.

В качестве исполнительных механизмов обычно применяются стандартные электродвигательные механизмы постоянной скорости типа МЭО (механизм электродвигательный однобортный), управление регулятором через магнитный пускатель, поэтому рассматриваемый регулятор называют контактным ( в отличие от бесконтактных регуляторов типа РПИВ в которых управление исполнительным может, осуществляется через магнитный усилитель). Благодаря работе регулятора в так называемом пульсирующем режиме, о чем будет подобно сказано ниже, происходит линеаризация системы и регулятор ведет себя практически как линейный , несмотря на релейный характер управления исполнительным механизмом.

   Основным законом регулирования, обеспечиваемым регуляторами типа РПИК, является ПИ-закон, однако в случае необходимости может быть обеспечен 2-закон охвата жесткой обратной связью регулятора и исполнительного механизма (для чего в исполнительном механизме предусмотрен специальный датчик обратной связи), при установившихся режимах регулирующее воздействие будет пропорционально сигналу рассогласования.

     В данной работе рассматривается одна из модификаций регуляторов РПИК, а именно – регулятор РПИК-Т, блок-схема которого приведено на рис.1.

Регулятор РПИК-Т предназначен для регулировании температуры в различных технологических процессах, в качестве датчика температуры используется термопара. Регулятор состоит из двух блоков:  измерительного и электронного (или формирующего), заключенных в одном корпусе. Измерительный блок предназначен для сравнения сигнала датчика температуры с сигналом задатчика и предварительного усиления полученного сигнала рассогласования. Электронный блок предназначен для дальнейшего усиления сигнала рассогласования, формирование закона регулирования и выдачи управляющих сигналов на исполнительный механизм.

Подобно устройство и принцип действия измерительного и электронного блоков, а также способ формирования ПИ-закона регулирования изложены в работах [1]-[3]. В данных методических указаниях ограничимся лишь рассмотрением узлов упомянутых блоков и некоторых их элементов (в частности, органов настройки), выведенных на лицевую панель регулятора. На рис. 1 показаны эти узлы и элементы, а также клеммы, к которым осуществляется подвод питания (220 В), подключение внешних устройств (задатчика , датчика , магнитного пускателя исполнительного механизма), коммутация между измерительных и электронным блоками. Клеммы, обозначенные номерами по контуру блоков, выведены на заднюю стенку прибора.

Похожие материалы

Информация о работе