Приложение
1
Рис.1
Переходный процесс при регулировании
по П-закону. (kp=33,6)
Рис.2
Переходный процесс при регулировании
по П-закону. (kp=110)
Рис. 3
Переходный процесс при регулировании
по ПИ-закону (Tи=33 ,kp=34.4, tmax=7500)
Рис. 4
Переходный процесс при регулировании
по ПИ-закону (Tи=33 ,kp=34.4, tmax=200)
Рис. 5
Переходный процесс при регулировании
по ПИ-закону (Tи=37, kp=31, tmax=7200)
Рис. 6
Переходный процесс при регулировании
по ПИД-закону (tmax = 4000)
Рис. 7
Переходный процесс при регулировании
по ПИД-закону (tmax = 200)
Рис.8
Переходный процесс при регулировании
по ПИД-закону (tmax = 500, tдиф=20)
Рис. 9
Переходный процесс при
двухпозиционном регулировании
