Переходный процесс при регулировании по П-закону

Приложение 1

Рис.1

Переходный процесс при регулировании по П-закону. (k_p=33,6)

Рис.2

Переходный процесс при регулировании по П-закону. (k_p=110)

Рис. 3

Переходный процесс при регулировании по ПИ-закону (T_и=33  ,k_p=34.4,  t_max=7500)

Рис. 4

Переходный процесс при регулировании по ПИ-закону (T_и=33  ,k_p=34.4,  tmax=200)

Рис. 5

Переходный процесс при регулировании по ПИ-закону (T_и=37, k_p=31, t_max=7200)

Рис. 6

Переходный процесс при регулировании по ПИД-закону (t_max = 4000)

Рис. 7

Переходный процесс при регулировании по ПИД-закону (t_max = 200)

Рис.8

Переходный процесс при регулировании по ПИД-закону (t_max = 500, t_диф=20)

Рис. 9

Переходный процесс при двухпозиционном регулировании