Исследование электронного унифицированного регулятора, страница 6

      Поскольку регулятор реализует ПИ-закон регулирования (переходная характеристика идеального Пи-регулятора приведена в работа [3] , рис.7а и работают в пульсирующим режиме, переходная характеристика рассматриваемого регулятора ([3], рис.8а) будет представлять собой один импульс большой длительности (соответствующий в основном пропорциональной составляющей регулирующего воздействия), сопровождаемый последовательностью импульсов меньшей длительности (соответствующей интегральной составляющей регулирующего воздействия).

    В каждом опыте необходимо с помощью измерителя и линейки определить ширину первого импульса, последующих импульсов и пауз на экране осциллографа. Для пересчета полученных результатов в единицы времени необходимо определить с помощью секундомера скорость перемещения луча осциллографа вдоль оси «Х». Результаты опытов необходимо свести в таблицу.

Если после снятия перемычки возникает «генерация» регулятора (вызываемая влиянием внутренних контролируемых связей), т.е. начинают поочередно мигать обе сигнальные лампочки, то следует повторить эксперимент, увеличив сигнал рассогласования поворотом рукоятки «корректор Т» на большой угол, чем указано в .7. Если упомянутая «генерация» регулятора возникает после установки перемычки в гнезда ВГ, то устранить ее можно временным поворотом рукоятки «ск.связи» в крайнее левое положение (до прекращения «генерации»).

Таблица «Результаты работы»

9. Снять переходную характеристику регулятора при небольшом сигнале рассогласования и настройках регулятора, соответствующих п.7, пронаблюдав на экране осциллографа последовательность импульсов, возникающую после снятия перемычки с гнезд ВГ.

       Изменить зону нечувствительности регулятора, установить рукоятку  «нечувств.» в положение 5 деталей, и снять переходную характеристику, после чего установить эту рукоятку в положение 2 деления.