Исследование электронного унифицированного регулятора, страница 7

    Снять переходные характеристики при положениях рукоятки «длит.имп.» 2и 4 деления, после чего вернуть эту рукоятку в положение 0 делений.

Снять переходные характеристики при положениях рукоятки «ск.связи» 5 и 8 делений, после чего вернуть ее в положение 3 деления.

Снять переходную характеристики при  R 9 = 2.7 ком.

10. Увеличить сигнал рассогласования, установив рукоятку «корректор Т» измерительного блока в одно из крайних положений, при котором работает то же выходное реле, что и в вышеприведенных экспериментах. Снять переходную характеристику.

11. Изменить знак сигнала рассогласования, установив рукоятку «корректор Т» в другое крайнее положение, и снять переходную характеристику. Если при этом положении рукоятки продолжает работать то же выходное реле, то перед снятие переходной характеристики необходимо с помощью задатчика ЗРУ-24 добиться чтобы срабатывало выходное реле.

12. Построить на миллиметровке переходные  характеристики регулятора, снятые в п.9-11, включив в них не менее 5 импульсов. Масштаб времени у всех характеристик должен быть одинаковым. 

13. предполагая, что выходной сигнал регулятора подается на идеальный исполнительный механизм постоянной скорости, построить на одном графике переходные характеристики регулятора вместе с исполнительным механизмом (т.е. зависимость от времени выходной координаты исполнительного механизма) для случаев, рассмотренных в п.9-11. Скорость исполнительного механизма при построении характеристик выбирать произвольной . Считать, что время импульсов исполнительный механизм работает с принятой скоростью, а во время пауз он стоит (разгон и торможение считать мгновенными .)

14. Сделать выводы о влиянии настроек регулятора и величины сигнала рассогласования на характер регулирующего воздействия. Сравнить по величине сигнал рассогласования, имевший место в п.11, с сигналами рассогласования в п.9 и10, используя для этого переходные характеристики регулятора (о величине сигнала рассогласования судить по средней скважности первых пяти импульсов).

 5. Содержание отчета по работе

Отчет о выполненной работе должен иметь следующее содержание.

1. Цель работы.

2. Краткое описание назначение блоков и узлов регулятора РПИК-Т и органов его настройки (рис.1).

3. Описание лабораторного стенда.

4. Таблица результатов.

5. Переходные характеристики самого регулятора и регулятора вместе с исполнительным механизмом.

6. Выводы по проделанной в соответствии с п.14 предыдущего раздела.

6. Контрольные вопросы

1. Какие функции выполняют регулирующие приборы типа РПИК?

2. Из каких блоков состоит регулирующий прибор? Каково назначение этих блоков?

3. Каково назначение сопротивлений R 51, R 52 , R 53, «корректор Т»?

4. От чего зависит сигнал рассогласования на входе регулирующего прибора?

5. Как обеспечивается селективность срабатывания выходных реле регулятора? От чего зависит срабатывание того или другого реле?

6. Какого типа обратная связь применена в регулирующем приборе, и какой закон регулирования она обеспечивает?

7. За счет чего меняется зона нечувствительности регулирующего прибора?

8. Как выглядит выражение закона регулирование ПИ-регулятора?

9. Что такое пульсирующий режим работы регулятора и чем он обеспечивается?

10. Как произвести балансировку измерительного и электронного блоков регулятора?

11. Что такое переходная характеристика регулятора и как ее снять в данной работе?