Промышленность \ Автоматизация технологических процессов и производств

Исследование электронного унифицированного регулятора, страница 4

Регулятор РПИК-Т включает в себя измерительный блок И-Т-62 и электронный блок Эр-62 , лицевые панели, которых с органами настройки (рис.3) находятся за остекленной дверцей.

   На лицевую панель измерительного блока выведены : рукоятка «корректор Т» (для балансировки блока), резисторы R 51, R 52, R 53, обеспечивающие возможность менять диапазон задаваемых температур (R 51) и крутизну характеристики мостовой схемы (R 52, R 53), гнезда ДЕ выхода измерительной схемы (для контроля выходного сигнала магнитного усилителя) и гнезда ГВ выхода блока (для контроля выходного сигнала измерительного блока).

   На лицевую панель электронного блока выведены : рукоятки «корректор» (Для балансировки электронного блока) , «ск.связи» (для изменения коэффициента обратной связи), «длит.импульсов» (для изменения частоты и длительности срабатывания команд реле) «нечувствительность» (для изменения зоны нечувствительности регулятора), сигнальные лампочки срабатывания реле К1 и К2 («больше» и  «меньше»), сопротивление R 9 («время изодрома») и гнезда Аб выхода усилителя мощности, к которому подключены реле К1, К2.

В качестве имитатора термопары в лабораторной установке применяется стандартный источник регулируемого напряжения постоянного тока типа ИРН-53. Имитатор подключается к клеммам 37, 38 измерительного блока (рис.1) и позволяет проводить исследование работы регулятора без подсоединения его к реальному тепловому объекту.

           Все провода для коммутации схемы установки закреплены на регуляторе. Жгут из трех проводов (красного, синего и желтого) предназначен для подключения к регулятору электронного осциллографа. Кроме того, регулятор имеет провода с вилкой для включения его в сеть 220 В.

            Схема коммутации электронного и измерительного блоков регулятора, а также подключения к ним задатчика, имитатора термопары и осциллографа приведена на рис.4. Изображение на рис.4  клеммники размещены на задней стенке регулятора. К клеммам (7-8-9) в реальных условиях использования регулятора подключаются катушки реверсивного магнитного пускателя, управляющего исполнительным механизмом постоянной скорости (например МЭО), а в лабораторном стенде к этим клеммам подключается резисторы, имитирующие упомянутые катушки, и электронной осциллограф . Таким образом, на экране осциллографа можно наблюдать импульсы, управляющие исполнительным механизмом. Частота и скважность этих импульсов, т.е. отношение их длительности к периоду чередования определяет интенсивность регулирующего  воздействия регулятора: чем скважность больше, тем перемещение исполнительного механизма, а значит и регулирующее воздействие значительнее. Заметим попутно: что для выполнения внешних коммутация стенда используются не все клеммы, выведенные на заднюю стенку регулятора.

4.  Порядок выполнения работы

К работе с лабораторной установкой допускаются студенты, прошедшие инструктаж по технике безобразности (ТБ). Кроме общих требований по ТБ при выполнении работы, необходимо соблюдать следующие меры:

Проверку правильности выполненных коммутаций на задней стенке прибора РПИК осуществлять при обесточенном стенде,

После включения стенда в сеть остерегаться случайных соприкосновений с токонесущими клеммами, выведенными на заднюю стенку прибора РПИК.

1. Собрать схему, подключив к регулятору имитатор термопары и осциллограф.  Для подключение имитатора, используется двух проводниковый жгут, присоединенный к клеммам 37, 38 (рис.4), полярность подключения имитатора определяется знаками + и -, указанными на клеммах проводов и зажимах имитатора. Ввиду того, что в стенде реальная термопара не используется, отсутствует и коробка холодных спаев (КХС) , а резистор Rм  предусмотренный схемой измерительного блока (рис.1), подключен к клеммам 38, 39. Для подключения осциллографа используется трехпроходный жгут, присоединенный к клеммам 7,8,9 электронного блока (см.рис.1), к клемме 7 присоединен -синий провод, к клемме 8 – желтый, к клемме 9 – красный. Осциллограф С 1-4 имеет один вход, поэтому в каждом конкретном случае можно наблюдать за работой лишь одного реле (К1 или К2 ) . Значит при сборке схемы желтый провод присоединяется к клемме земля, второй провод (красный или синий) для подключения к входу осциллографа выбирается позже в зависимости от того, какое реле регулятора будет работать и, соответственно, какая сигнальная лампочка на лицевой панели регулятора будет загораться : при работе реле и лампочки «больше» следует использовать красный провод, при работе реле и лампочки «меньше»- синий провод.

Скачать файл