Синтез и анализ системы автоматического регулирования, страница 6

2. Аналитический метод

Определим параметры настройки регулятора, используя рекомендации по настройке регулятора:

Закон	Переходный процесс
	Апериодический	С 20%-ным перерегулированием	С минимальным квадратичным отклонением
П
ПИ
ПИД

                              Вывод передаточных функций САР

В качестве входного сигнала по заданию преподавателя принимаем заданное значение температуры θ_з, а в качестве выходного – температуру объекта θ. В качестве варианта переходного процесса берём переходный процесс с минимальной квадратичной площадью отклонения.

Передаточная функция САР в общем виде:

Передаточная функция САР в нашем случае:

П – регулятор

Определяем коэффициенты: