Синтез и анализ системы автоматического регулирования, страница 6

2. Аналитический метод

Определим параметры настройки регулятора, используя рекомендации по настройке регулятора:

Закон

Переходный процесс

Апериодический

С 20%-ным

перерегулированием

С минимальным

квадратичным отклонением

П

ПИ

ПИД

                              Вывод передаточных функций САР

В качестве входного сигнала по заданию преподавателя принимаем заданное значение температуры θз, а в качестве выходного – температуру объекта θ. В качестве варианта переходного процесса берём переходный процесс с минимальной квадратичной площадью отклонения.

Передаточная функция САР в общем виде:

Передаточная функция САР в нашем случае:

П – регулятор

Определяем коэффициенты: