При наличии управляющих импульсов и тока в силовой цепи с датчика проводимости вентилей (ДП) поступает на блокирующий вход 3 сигнал «0», запрещающий прохождению сигнала с выхода НО на вход триггера ТЗН до исчезновения тока на вентилях. При этом триггеры ТЗН и ТИН остаются в первоначальном состоянии, т. е. находятся в положении выбранного направления.
При реверсировании сигнала Uзн реверсируется сигнал на выходе НО. Ток в силовой цепи начинает спадать и как только достигнет нуля, с ДП на вход 3 поступит сигнал «1», разрешающий нуль-органам через элементы совпадения Д1.1, Д1.4 перевести триггер ТЗН в новое состояние. На выходе элементов совпадения Д2.1, Д2.4 поступит соответствие (сигналы «1»), ключ КН выключается. Одновременно с выхода Д3.2 снимается сигнал разрешения выдачи импульсов Up и запрещается выдача импульсов ФИ, начинается отсчет выдержки времени на приведение триггеров в новое состояние. На выходах Д3.1, ДЗ.З наступает соответствие сигналу «1», ключ КН выключается. Одновременно элемента ДЗ.2 вырабатывается сигнал разрешения выдачи импульсов в ФИ и начинается отсчет выдержки времени на приведение триггеров в начальное положение: на выходе Д3.4 появляется сигнал, конденсатор С10 начинает заряжаться и при достижении на нем напряжения, соответствующего уровню «1», элементы совпадения Д2.1, Д2.4 переводят триггер ТИН в положение, соответствующее триггеру ТЗН. После этого включается ключ КВ. На выходе элемента Д3.2 появится сигнал разрешения выдачи импульсов в ФИ только после включения одного из каналов устройства (ключ В1 или Н1). Таким образом, после снятия импульсов с ранее работавшего канала, для надежности осуществляется кратковременная задержка выдачи управляющих импульсов по каналу нового направления тока исключающее аварийное включение тиристоров из-за ограниченной чувствительности датчика проводимости.
Если во время отсчета выдержки времени на вход нуль-органа поступит команда на включение в первоначальное положение, то триггер ТЗН возвращается в прежнее состояние, и мгновенно разрешается выдача управляющих импульсов на тиристоры первоначально выбранного комплекта. На принципиальной электрической схеме платы E1--силовые ключи В1 и HI выполнены соответственно на транзисторах V39, V42 и V38, V41.
3. 3. Формирователь импульсов возбудителя.
Формирователь импульсов возбудителя (ФИВ) предназначен для формирования управляющих импульсов в источнике питания обмотки возбуждения двигателя в приводах главного движения. В приводах подач ФИВ не используется, поэтому элементы, входящие в его состав, в плате E1 не устанавливаются, ФИВ работает, только совместно с формирователем импульсов ФИ1 и включает в себя следующие функциональные узлы:
-- нуль-орган А2.1;
-- RS—-триггер (элементы Д4.2, Д4.3);
-- элементов совпадения (Д4.1.Д4.4);
-- усилитель импульсов (V33, V34).
На вход нуль-органа А2.1 поступают следующ сигналы:
-положительный сигнал ГПМ с формирователя импульсов ФИ1 через резистор R29;
-отрицательный сигнал смещения Uсм с источника питания «—15В»;
-положительный сигнал управления возбуждением Uув через резистор R28.
В момент превышения линейно-нарастающее напряжения ГПН над алгебраической суммой сигналов UΣ=Uсм--Uув нуль-орган изменяет своё состояние, что вызывает переключение RS-триггера и усилителей импульсов.
Резистором R27 устанавливается максимальный угол регулирования, резистором R28 — минимальный угол.
Длительность выходных импульсов ФИВ составляет около 180 эл. градусом, что необходимо для надежной работы тиристорных возбудителей.
4. Блок управления № 2 (панель регуляторов и защит— Е2).
В состав блока управления № 2 входят:
регулятор скорости — PC;
нелинейное звено — НЗ;
переключатель характеристик — ПХ;
узел зависимого токоограничения — УЗТ;
функциональный преобразователь ЭДС двигателя -- ФПЕ;
узел блокировки регулятора скорости — БРС;
узел защит и сигнализаций —- УЗ.
4. I. Задатчик интенсивности ЗИ.
Задатчик ЗИ предназначен для формирования темпа нарастания сигнала задания поступающего с задатчика скорости на «Вход 3И».
ЗИ выполнен на двух усилителях А1.1, А1.2, охваченных общей отрицательной обратной связью (R4). Задающий сигнал поступает через резистор R1 на прямой вход усилителя А1.1. Усилитель А1.2 включен по схеме интегратора. Скорость нарастания напряжения на выходе ЗИ определяется резистором R5 и конденсатором С2. Резистор R5 сменный и подбирается при наладке. Коэффициент передачи по напряжению равен 1.
4. 2. Регулятор скорости (PC)
ПИ—регулятор PC выполнен—на операционном усилителе А2. На входе PC суммируются сигнал задания, поступающий с ЗИ, и сигнал обратной связи пропорциональный скорости или ЭДС (в зависимости от исполнения привода).
Уровень сигнала задания подбирается при наладке привода переменными резисторами R8 и R15, причём по величине резисторы целесообразно иметь равными.
Уровень сигнала обратной связи подбирается переменным резистором R6 и переменным резистором R7.
Сигнал задания может подаваться на вход PC через «Вход PC», минуя задатчик интенсивности. «Вход PC» может быть использован для установки «ползучей скорости», уровень которой может задаваться резистором R16.
Элементы коррекции R21 и С8 в цепи обратной связи — сменные, что позволяет осуществлять их подбор при наладке.
Резистором R13 обеспечивается установка нулевой скорости привода при нулевом задании и разблокированном выходе регулятора PС.
Для возможного дистанционного изменения параметров коррекции PC выводится на разъем точки «Коррекция 1РС», «Коррекция 2РС» и «Upc». Выход «Uрс» может быть использован также для внешнего ограничения уставки тока. Ограничение выхода РС резистором R25 приводит к ограничению максимального тока привода в переходных режимах пуска и торможении и при перегрузках.
4. 3. Нелинейное звено (НЗ).
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.