Анализ линейных систем автоматического регулирования

       Министерство образования Российской Федерации

           Сибирский государственный  технологический

                                           университет

    Факультет автоматизации и информационных технологий

               Кафедра Автоматизации производственных процессов

АНАЛИЗ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГИЛИРОВАНИЯ

                                         Пояснительная записка

                                                   (АПП.000000.001.ПЗ)

Руководитель

                                                                                                               Чмых Г. И.

                                                                                          (подпись)

                                                                                                                                 00г.

                                                                                                 (оценка,дата)

                                                                                         Выполнила ст-ка гр. 22-1

                                                                                                             Камозина Н. А.

                                                                                           (подпись)

                                                                                                                                 00г.

                                                                                                                 (дата)

            Министерство образования Российской Федерации

                Сибирский государственный  технологический

                                                 университет

                 Факультет автоматизации и информационных технологий

    Учебная дисциплина:  Теория Автоматического Управления

                                            Задание

                          на курсовой проект (работу)

Тема: Анализ линейных систем автоматического регулирования

                                                                 Студентка: Камозина Н. А.. гр. 22-1

                                                                  Дата выдачи:  12 мая 2000 г.

                                                                  Срок выполнения:  29 мая 2000 г.

                                                                   Руководитель: Чмых Г. И.  

 1 Исходные данные:

а) Структурная схема АСР, состоящая из типовых динамических звеньев.                     

б) Числовые данные коэффициентов усиления и постоянных времени.

К1=0,11

К2=360

К3=2,4    Т3=0,94

К4=4,7    Т4=0,072

                Т5=0,062   

в) АСР работает по задающему воздействию.

2 Исходная схема:

                                                                                      F(р)

         

                                                                          К3(Т4р+1)             

Xвх(р)                                                   К3                                     К4           Хвых

                     К1                К2              T3р+1                       Т4Т5р² +Т4р+1

                    

 

3 Задание:

а) Преобразовать структурную схему и определить передаточные функции разомкнутой и замкнутой системы.

б) Исследовать систему на устойчивость.

4 Рекомендуемая литература:

  А. А. Воронов Теория автоматического управления // 2-е изд., перераб, и доп. –М: «Высшая школа», 1986 – 504 с.

  М. И. Захаров В. А. Дорошенко  Анализ и синтез систем автоматического регулирования // методические указания.

                                                                                   Руководитель:

                                                                                                              (подпись)        

                                                                                  Задание принял

                                                                                    к исполнению:

                                                                                                                (подпись)

                                                   Реферат

В данной работе проводится проектировка кулачкового механизма для использования в системах автоматики.

В данной работе 4 графика,36 страниц.    

							ПМ.000000.003.ПЗ
Изм	К.ч.		Лист	№ док	Подпись	Дата
Разраб.							Пояснительная                     записка	стадия	лист	листов
Провер.
									3	34
								СибГТУ
								ФАИТ     Гр.     23-2

                                                     Содержание

        Исходные данные      _       _       _       _        _        _        _       _       _        3                      

Реферат              _       _       _       _       _        _        _        _       _       _        4

Содержание                _       _       _       _        _        _        _       _       _        5                                                                    

Введение _        _        _       _       _       _        _        _        _       _       _        6                                                                             

Расчеты кинематической схемы механизма

    1.1 Подбор электродвигателя    _       _        _        _        _        _      _      7               

    1.2 Составление кинематической схемы механизма     _        _      _       8                                                                                          

Определение конструктивных размеров преобразователей

    2.1 Конструирование передач зацепления  _        _        _        _      _      11

    2.2  Проблемные ситуации  _        _              _        _       _        _      _      12                                                                            

    2.3 Расчет шкальных преобразователей       _        _      _         _      _      14

    2.4 Расчеты кулачковых механизмов           _         _      _         _     _       14

Компоновка механизма