Машиностроение \ Сельскохозяйственные машины

Расчет операционной технологии возделывания многолетних трав с использованием новой техники, страница 7

, (2.8)

где - наименьший условный радиус поворота агрегата, м;

- длина выезда агрегата, м;

, (2.9)

где - кинематическая длина агрегата, м [14].

м.

- кинематическая ширина агрегата, м [14].

м.

Принимаем м, т.е. кратное ширине захвата агрегата м.

Для всех гоновых видов движения при прямоугольной форме участков:

, (2.10)

где - длина загона, м;

- ширина поворотной полосы, м.

м.

Длина холостого хода равна:

, (2.11)

м.

Определяем величину коэффициента рабочих ходов:

, (2.12)

Рисунок 2.2 – Схема участка.

Минимальная ширина для установления мест заправки машин, замены или разгрузки технологических емкостей необходимо выполнить расчеты по определению - расстояния, которое может пройти агрегат между двумя заправками:

, (2.13)

где – номинальная грузоподъемность машины, кг;

- норма расхода материала, кг/га;

м.

Определяем число рабочих проходов, округляем до целого:

, (2.14)

Так как число проходов получилось четным, то места технологических остановок будут по одну сторону участка.

Расстояние между пунктами технологического обслуживания будет равно:

, (2.15)

м.

2.1.3 Показатели работы агрегата на участке

Определяем продолжительность цикла по формуле:

, (2.16)

где - время погрузки, мин;

- время движения с грузом до поля, мин;

- время рабочего движения МТА, мин;

- время холостого хода, мин;

- время движения без груза, мин.

Время, необходимое на погрузку материала, определяется по выражению:

, (2.17)

где - производительность погрузчика, т/час [14];

- номинальная грузоподъемность машины, т.

Время движения агрегата с грузом и без груза определяется по формуле:

, (2.18)

где - расстояние перевозки, км;

- технически допустимая транспортная скорость, км/ч [14].

мин.

Время рабочего и холостого хода движения агрегата на загоне определяется по формуле:

, (2.19)

, (2.20)

где - рабочая и холостая скорость движения агрегата на участке, м/с (определяем по рисунку 2.1).

мин,

мин.

Тогда

мин.

Техническую сменную производительность агрегата , га/см, рассчитывают по формуле

, (2.21)

где - количество технологических или кинематических циклов работы агрегата за смену, цикл/см;

- производительность агрегата за технологический или кинематический цикл, га/цикл.

Под технологическим циклом работы агрегата понимают время движения агрегата на участках (загоне) до заполнения (опорожнения) технологической ёмкости, включая время на холостые повороты агрегата на концах участка, и время на заправку (опорожнение) технологической ёмкости или замену транспортных средств.

А под кинематическим циклом понимают совокупность последовательно осуществляемых элементов движения агрегата от одной позиции на поворотной полосе рабочего участка до другой такой же позиции на этой полосе. Кинематические циклы используют для машинно-тракторных агрегатов без технологических ёмкостей.

Количество циклов работы агрегата за смену (с округлением до большего целого числа) определяют по уравнению:

, (2.22)

где - нормативное время смены, ;

- время выполнения регулярных подготовительно – заключительных работ, мин;

- время организационно – технологического обслуживания агрегата на загоне, мин;

- время регламентированных перерывов на отдых и личные надобности обслуживающего персонала, мин;

- время внутрисменных переездов агрегата с одного рабочего участка на другой, мин;

- продолжительность цикла, мин.

Время включает в себя следующие элементы:

-затраты времени на проведение ежесменного технического обслуживания трактора и машин, входящих в агрегат ;

-затраты времени на подготовку агрегата к переезду ;

-время на получение наряда и сдачу работы ;

-затраты времени на переезды в начале и в конце смены .

То есть:

. (2.23)

Составляющие времени для некоторых видов сельскохозяйственных работ и типов агрегатов приведены в таблицах 8…15 [8].

мин.

Время включает затраты времени на очистку рабочих органов машины , на проверку качества работы , на технологические регулировки и на техническое обслуживание машин на загоне , то есть:

. (2.24)

Составляющие времени устанавливают по данным контрольных наблюдений за работой агрегатов, а при расчётах их можно принять по данным таблицах 8…15 [8].

Составные элементы времени - это время регламентированных внутрисменных перерывов на отдых (время на отдых при внесении минеральных удобрений в норму не включается, так как тракторист отдыхает во время загрузки агрегата удобрениями, т.е. ) и времени на личные надобности обслуживающего персонала (принимают ). Для заданной сельскохозяйственной работы затраты времени на отдых и личные надобности уточняют по данным таблицах 8…15 [8].

мин. (2.25)

В предварительных расчётах время на переезды агрегата в течение смены обычно принимают равным нулю, то есть .

цикл/см.

Принимаем цикл/см.

Определяем общее время погрузки , время движения с грузом до поля , время рабочего движения МТА , время холостого хода (повороты) , время движения без груза .