Кинематика. Материальная точка, система отсчета, траектория, путь, перемещение. Кинематика поступательного движения. Кинематика вращательного движения, страница 4

s1= 0,  s2= 4×3 - 2×32 + 33 = 9 м.  Тогда  <u> = 9 / 3 = 3м/с

Среднее ускорение < a> определяется соотношением < a> = Du / Dt, где Dt = 3 с,  а  Du = u2 –u1.  Скорость для моментов времени  t2   и  t1 определим из выражения   u(t) = s¢= 4 - 4t + 3t2, при  t1=0  u1=4 м/с, при t2= 3 с  u2= 19 м/с, тогда   < a> = (19 – 4) / 3 = 5 м/с2.

        Пример 2.   На  рис. 10  показана зависимость скорости от времени для нескольких движений (1, 2, 3). Дать  характеристику каждому движению по  схеме: тип движения (равномерное, равнозамедленное, равноускоренное);  начальная скорость u0; ускорение a;   путь, пройденный телом за все время  движения.

Р е ш е н и е.      На  графике 1  представлено     равнозамедленное   движение, его   начальная   скорость  u0   равна 12 м/с,  ускорение определяем по формуле   a =( u - u0)/Dt . Вычисляем: 

a = ( 0 - 12) / 6 = -2 м/с2.

 


        Путь можно найти двумя  способами - по формуле ( 12 ), все данные для которой берем из графика:

                           s1= 12×6 - 2×62/2 = 36 м, 

или через площадь треугольника под линией зависимости  u(t)

                       s1= 12 × 6 / 2 = 36 м.

         График   2 соответствует   равноускоренному  движению с начальной скоростью  u0 = 4 м/с. Через 8 с после начала движения скорость возросла до 12 м/с (конечная скорость u), тогда ускорение 

                                     a = ( 12 - 4) / 8 = 1 м/с2.

 Путь определяем по формуле  (12)

                            s2  = 4 × 8 + 1×82/2 = 64 м.

Очевидно, что площадь трапеции под графиком  2  равна тоже 64 м.

График 3 показывает, что движение в течение первых четырех секунд  было равномерным   со скоростью  u = 12 / 3 = 4 м/с. В последующие четыре секунды движение равнозамедленное с начальной скоростью u0 = 4 м/с  и конечной скоростью, равной 4 м/с. Ускорение при равнозамедленном движении

                               a = ( 4 - 12) / 4 = -2 м/с2

 Путь, пройденный  за все время движения , определяется суммой пути равномерного движения  sрвнм = u× t = 12 × 4 = 48 м и равнозамедленного  sрзмдл= 12 × 4 – 2 × 16 / 2 =32 м.

Общий путь  s = 48 + 32 = 80 м.    

Пример 3.   Колесо радиусом 10 см вращается так, что зависимость угла   поворота   радиуса   колеса    от   времени   задается   уравнением  j = 3 + 2t + t3  (j в радианах, время в секундах). Для точек на ободе колеса через  три секунды после начала движения найти   1) угловой путь в радианах и оборотах;   2) угловую скорость и число оборотов  в единицу времени; 3) линейную скорость;   4) угловое ускорение;   5) нормальное ускорение;   6) тангенциальное ускорение;   7) полное ускорение.

       Р е ш е н и е.   1)  Угловой путь в радианах найдем подстановкой времени в уравнение движения:  j = 3 + 2×3 + 33 = 36 рад.  Угловой путь j связан с оборотами N соотношением  j = 2πN, т.е. N =  j / 2π, отсюда  N = 36/6,28 = 5,73 оборота.

       2)  Угловая скорость  w = j¢ =2 + 2t2, для нашей задачи w =2 + 2×32= 20 рад/с. Угловая скорость связана с числом оборотов в единицу времени соотношением   w = 2πn,  отсюда  n = 20 / 6.28 = 3,18 об/с.

   3)  Линейная скорость u = w×R, т.е.  u = 20×0,1 = 2 м/с.

   4)  Угловое ускорение  e = w¢ = 4t,  т.е. e = 4×3 = 12 рад/с2.

   5)  Нормальное ускорение  аn = u2/R = w2×R, т.е. аn =202×0,1= 40 м/с2.

6)  Тангенциальное     ускорение      аt = du/dt  = u¢  =  e×R,  т. е.              аt = 12×0,1 = 1,2 м/с2.

       7)  Полное ускорение                 ,       ,  т.е.

                                     а = Ö 402 + 1,22 = 40,02 м/с2.

   Пример 4.   Снаряд вылетел из орудия под углом 300 к горизонту со скоростью   u0 = 600 м/с.   Найти  через  20с  после начала движения  1)  положение снаряда  (на подъеме или спуске);   2)  высоту подъема снаряда;   3) его скорость;  4) угол между нормальным и полным ускорением;  5)  тангенциальное и нормальное ускорения.  Принять  g = 10 м/с2

     А н а л и з. Траектория движения снаряда представлена на рис.2. Движение сложное, состоит из двух простых: вдоль оси  Х   оно равномерное  с постоянной скоростью  uх = u= u0×cosa  , вдоль оси У  - равнопеременное  с начальной скоростью  u= u0×sina   и ускорением  g= 9,8 м/с2.  Запишем уравнения движения в проекциях на координатные оси:

                    ОХ:   х =  u0×cosa×t,                                                          (25)

                    ОУ y =  u0×sina×tgt2/2,                                               (26)

                             uу =  u0×sina – gt.                                                     (27)

     Знак «минус»  в последних двух уравнениях показывает, что  вектор gнаправлен  против положительного направления оси ОУ(если бы ось ОУ направили вниз, знак изменился бы на противоположный).

     Р е ш е н и е.  1)  Для определения положения снаряда в указанный момент времени  t = 20с  нужно  найти  время движения снаряда до высшей точки траектории (обозначим это время, например, через t1).  Если  t будет меньше t1, снаряд будет подниматься, если наоборот – опускаться.  Время t найдем из уравнения  (27).

Поскольку в высшей точке траектории   uу =  u0×sina – g t1 = 0, то

      t1 = u0×sina / g.      t1 = 600×sin300 /10 = 600×0,5 /10 = 30 c.

Сравним t  и t1,     t < t1,  значит снаряд  находится на подъеме.

2)  Через t=20 с после начала движения  у = h. Определим h по уравнению   ( 25 ):    h = u0×sina×t   – gt2/2;   

               h = 600×sin300×20 - 10×(20)2/2 = 6000 – 2000 = 4000 м.