Построение структурной схемы многомерной САУ, заданной системой уравнений

ЗАДАНИЕ.

          Построить структурную схему многомерной САУ, заданной системой уравнений.

          Произвести расчет коэффициентов системы. Значения n принимать попеременно для каждой переменной, начиная с 1 с шагом 1. Построить матрицы коэффициентов при входных, выходных параметрах и при внутреннем состоянии объекта.

n=1, 2, 3, … m

a=n+9   b=n-5  c=n+0.1

Введем новые обозначения при параметрах «а», получим следующую систему:

Составим матрицы коэффициентов при входной, выходной переменных и внутренним состоянием объекта:

   a₁₁   a₁₂   -1   0     0

   0      a₂₂    0    a₂₄    0

   a₃₁   0     a₃₃   -a₃₄    0

   0       0    a₄₃     1    1

   a₅₁    0    a₅₃   -a₅₄   1

     0

     b₂

       b₃

       0

     b₅