Преобразование структурной схемы до указанного вида

ЗАДАНИЕ.

Преобразовать структурную схему до следующего вида:

                                                     

Wоб(p)

                                            x(t)                                                      y(t)

 

Если в таблице * - передаточная функция  записывается в той же форме как и представлено на структурной схеме.

Если 1 – означает вместо передаточной функции записывается единичная связь, при чем направление сигнала не изменяется.

Если 0 –вместо данной передаточной функции есть обрыв сигнала (нет ни связи, ни прямоугольника со звеном).

Начертим схему согласно номеру задания:

 

W18=W6-W7

W19=W8*W9

Зарисовываем схему с введенными изменениями.

 

Преобразуем расположение сумматоров и узлов.

 

1участок: W20=W1+W17

2 участок: W21=(W13*W14)+W15

3 участок:

Зарисуем полученную схему.

 

1 участок: W20

2 участок: 1-1=0 – взаимоуравновешиваемые сигналы

3 участок:

3 участок:  W25=W11-1

Зарисуем схему с полученными преобразованиями и далее преобразуем схему.

 

1 участок: W20

2 участок:

3 участок:  

Зарисуем преобразованную схему и приведем к конечному виду.

W27

W26

W20

                                   

W_общ.=W20*W26*W27

Тогда,