Преобразование структурных схем системы автоматического управления

Саратовский государственный технический университет

Балаковский институт техники, технологии и управления

Лабораторная работа №3

ПРЕОБРАЗОВАНИЕ СТРУКТУРНЫХ СХЕМ САУ

Выполнил студент: УИТ-3в

Проверил:

Балаково 2008 год.

Исходная структурная схема:

Таблица с данными:

W2	W3	W7	W8	W9	W10	W12	W13	W15	W16	W17
*	1	0	*	1	*	1	1	*	1	0

Структурная схема, построенная по  данным из таблицы:

 

Преобразуем структурную схему

1 участок

Перенесем сумматор 1 по ходу сигнала через сумматор 2, 3 и через звено W₂, получим:

 

 

2 участок

Перенесем узел против хода сигнала через звено и узел, получим:

W10

→

3 участок

100

Перенесем сумматор 10 против хода сигнала через звено W₁₄ и через сумматор 9, получим:

9

W15

W21

100

W15

              →                   

           →

          →

4 участок

 

 

Перенесем сумматор 5 по ходу сигнала через сумматор 6, получим:

Соединим все преобразованные схемы участков воедино

Переместим сумматор 2 по ходу сигнала через звено W₂ и через сумматор 3, получим:

W1

W26

W20

W27

3