Построение структурных схем многомерных систем автоматического управления

Саратовский государственный технический университет

Балаковский институт техники, технологии и управления

Лабораторная работа №6

ПОСТРОЕНИЕ СТРУКТУРНЫХ СХЕМ

МНОГОМЕРНЫХ САУ

Выполнил студент: УИТ-3в

Проверил:

Балаково 2008 год.

Цель работы: построить структурную схему многомерной САУ, заданной системой уравнений. Построить матрицы коэффициентов при входных, выходных переменных и при внутреннем состоянии объектов.

При составлении математической модели в матричной форме воспользуемся системой вида:

            Составим матрицу коэффициентов  при входной, выходной переменных и внутренним состоянии объекта:

            Составим матрицу для входной переменной х:

            Матрицы коэффициентов при внутреннем состоянии объекта в выражении для выходной величины будут иметь вид:

Так как в уравнении для выходной величины отсутствует входное воздействие то матрица D=0.

Тогда структурная схема примет вид:

Вывод: научились строить: структурную схему многомерной САУ, заданной системой уравнений, матрицы коэффициентов при входных, выходных переменных и при внутреннем состоянии объектов.