Определение прямых и косвенных оценок качества САУ. Вариант № 2

Страницы работы

Содержание работы

ЗАДАНИЕ.

Цель работы: приобрести навыки в определении прямых и косвенных оценок качества САУ.

к=32

Т=0,15

Привести дифференциальное уравнение к форме заменив оператор дифференцирования  p. Определить передаточную функцию в изображениях по Лапласу. Построить переходный процесс и АЧХ САУ.

Построить графики функций. Все показатели определить на графиках.

АНАЛИЗ КАЧЕСТВА.

1.  Прямые оценки качества.

hуст.=32

hmax=37,356

t1=0,375 с – время первого согласования

tн=0,5625 с – время  нарастания переходного процесса

tт=1,292 с – время переходного процесса

Расчет для пяти процентной трубки

=32-32*EXP(-3,3*A1)*COS(5,77*A1)-18*EXP(-3,3*A1)*SIN(5,77*A1)

0,53

37,286

0,531

37,289

0,532

37,292

0,533

37,294

0,534

37,297

0,535

37,299

0,536

37,301

0,537

37,302

0,538

37,304

0,539

37,305

0,54

37,306

0,541

37,306

0,542

37,307

0,543

37,307

0,544

37,307

0,545

37,307

0,546

37,306

0,547

37,305

0,548

37,304

0,549

37,303

0,55

37,302

0,551

37,300

0,552

37,298

0,553

37,296

0,554

37,294

0,555

37,291

0,556

37,288

0,557

37,285

0,558

37,282

0,559

37,279

=32-32*0,025  31,2

=32+32*0,025  32,8

n=1 – полное колебание переходного процесса до вхождения в 5% трубку

2.  Косвенные оценки качества.

А(0)=32 – значение амплитуды выходной величины при нулевой частоте

 - максимальное значение амплитуды

 - резонансная частота

 - частота среза

 - полоса пропускания частот

 – показатель колебательности

АНАЛИЗ УСТОЙЧИВОСТИ.

В операторной форме:

Решим характеристическое уравнение

D=b2-4ac

D=(0.15)2-4*0.0225*1=0.0225-0.09=-0.0675, т.е. D<0

Сопряженные корни.

Следовательно, синусоида затухает и система является устойчивой.

Похожие материалы

Информация о работе

Тип:
Отчеты по лабораторным работам
Размер файла:
37 Kb
Скачали:
0