Разработка САР скорости электропривода постоянного тока. Технические данные электродвигателя. Выбор и характеристики тиристорного преобразователя. Основные параметры объекта регулирования, страница 3

Таблица 1.3 - Технические данные токоограничивающего реактора

Тип реактора	РТСТ-165-0,25У3
Номинальное напряжение питающей сети, Uc	410 В
Номинальный фазный ток, Iн	165 А
Номинальная индуктивность, Lн	0,25 мГн
Активное сопротивление обмоток, R	17,1 мОм

Рассчитаем и построим регулировочную характеристику тиристорного преобразователя. В КТЭ в качестве синхронизирующего опорного напряжения используется линейное (пилообразное) напряжение. В этом случае регулировочные характеристики могут быть рассчитаны по уравнению

где    - максимальная ЭДС ТП при ;

 - линейное напряжение сети;

 - начальный угол регулирования;

 - опорное напряжение СИФУ.

Данные расчета приведены в таблице 1.4, а зависимости  на рисунке 1.1

Таблица 1.4 –Фазовые и регулировочные характеристики СИФУ и реверсивного ТП

Uу, В	-10	-8	-6	-4	-2	0	2	4	6	8	10
, град	185	167	149	131	113	95	77	59	41	23	5
, град	5	23	41	59	77	95	113	131	149	167	185
Ed1, В	-511,04	-499,85	-439,72	-336,55	-200,44	-44,71	115,39	264,21	387,16	472,21	511,04
Ed2, В	-511,04	-472,21	-387,16	-264,21	-115,39	44,71	200,44	336,55	439,72	499,85	511,04

Максимальное значение угла регулирования

где g - угол коммутации при I_dmax;

d - угол восстановления запирающих свойств тиристора;

_Da=3^о – допустимая асимметрия импульсов.

Рис. 1.1 – Регулировочная характеристика ТП

Угол коммутации при I_max = 2,5·I_н  находится по формуле

где  - номинальный угол, соответствующий номинальному режиму работы двигателя, угол находится по формуле

где  находится по формуле

.

Максимальная ЭДС тиристорного преобразователя с точки зрения безопасного инвертирования при a_max=165 ^o составляет

Коэффициент усиления тиристорного преобразователя определим по формуле

используя зависимость .

1.3.  Основные параметры объекта регулирования

Реактивное сопротивление фазы токоограничивающего реактора

.

Эквивалентное активное сопротивление цепи выпрямителя

где  - активное сопротивление токоограничивающего реактора,

 активное сопротивление якорной цепи двигателя с учётом сопротивления  добавочных полюсов, приведенное к рабочей температуре 80 ^оС

.

Тогда

.

Эквивалентная индуктивность цепи выпрямления

где индуктивность якорной обмотки двигателя

,

где  - эмпирический коэффициент для некомпенсированных машин;

индуктивность фазы токоограничивающего реактора

.

Значит

.

Эквивалентная электромагнитная постоянная времени якорной цепи

.

Суммарный момент инерции электропривода, приведённый к валу двигателя

.

Электромеханическая постоянная времени электропривода

.

Постоянная времени якоря

.

Некомпенсированная постоянная времени ЭП

.

Желаемый коэффициент обратной связи по скорости

Желаемый коэффициент обратной связи по якорному току

Коэффициент обратной связи по ЭДС

,

где - ЭДС двигателя.

Для реализации отрицательной обратной связи по току выбирается шунт. Условием выбора шунта является превышение номинального тока шунта над номинальным током двигателя (I_шн I_н.дв).

, где  - коэффициент шунта,

 - коэффициент датчика тока.

Выбирается шунт из серии 75ШИСВ  со следующими номинальными данными: номинальный ток I_шн = 100 А, номинальное падение напряжения U_шн = 75 мВ.

.

Для усиления сигнала с шунта и гальванической развязки силовой цепи и цепи управления используется датчик тока, коэффициент усиления которого равен

.

Принципиальная схема электрической части показана на рис. 1.2.