Разработка САР скорости электропривода постоянного тока. Технические данные электродвигателя. Выбор и характеристики тиристорного преобразователя. Основные параметры объекта регулирования

Министерство образования и науки Российской Федерации

Федеральное агентство по образованию 

Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования

Магнитогорский государственный технический университет им. Г.И. Носова

Факультет -__       Энергетический___________

Кафедра - _______Э и АПУ_________________

Специальность – 140604 Электропривод и____ автоматика промышленных установок и______ технологических комплексов________________

Допустить к защите

Заведующий кафедрой

________________/ /

«_____»_______________2007 г.

КУРСОВОЙ ПРОЕКТ

Студента группы ЭА-03-1

На тему: Разработка САР скорости электропривода постоянного тока

Состав курсового проекта:

1. Расчётно – пояснительная записка на 34 страницах
2. Графическая часть на 1 листе формата А1

РАСЧЁТНО – ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА К КУРСОВОМУ ПРОЕКТУ

Руководитель курсового проекта                                                                   ст. преп.

Выполнил_

^{(подпись)}

«_____»__________2007 г.               

ЗАДАНИЕ НА КУРСОВОЙ ПРОЕКТ

Дан двигатель постоянного тока независимого возбуждения краново-металлургической серии Д-808. Разработать систему регулирования электропривода по принципу подчиненного регулирования с последовательной коррекцией.

Исходные данные для разработки САУ :

Электродвигатель:

Тип.................................................................................................................. Д-808

Номинальная мощность P_н, кВт......................................................................... 37

Номинальное напряжение U_н, В....................................................................... 440

Номинальная скорость вращения n_н, ^об/_мин...................................................... 565

Механизм:

Доля момента инерции механизма .................................................... 0,5

Система управления:

Допустимая ошибка в контуре тока , %............................................... 10

Требуемая точность регулирования положения,%............................. 0,4

Допустимая скорость нарастания якорного тока (dI_a/dt)^*.............................. 120

Тип датчика обратной связи.............................................................................. ДЭ

Содержание

Введение............................................................................................ ..…...…….. ..........4

1. Характеристика объекта регулирования.......................................... 5

1.1 Технические данные электродвигателя......................................................... 5

1.2 Выбор и характеристики тиристорного преобразователя........................... 5

1.3 Основные параметры объекта регулирования.............................................. 9

2. Построение  САР ЭДС....................................................................................... 13

2.1 Построение контура регулирования тока.................................................... 13

2.1.1 Контур регулирования тока. Стандартный вариант регулятора тока.... 13

2.1.2 Построение двойного регулятора тока..................................................... 14

2.1.3 Анализ влияния внутренней обратной связи по ЭДС двигателя, компенсация влияния ЭДС двигателя................................................................ 15

2.1.4 Оценка величины производной тока. Задатчик интенсивности тока.... 16

2.2 Построение контура регулирования ЭДС................................................... 16

2.2.1 Контур регулирования ЭДС, оценка заданной точности регулирования ЭДС................................................................................................................................. 16

2.2.2 Выбор датчика ЭДС, реализация реализация обратной связи по ЭДС. 18

2.2.3 Задатчик интенсивности ЭДС.................................................................... 18

3. Реализация САР................................................................................................. 19

3.1 Принципиальная схема САР. Общая характеристика основных элементов системы19

3.2 Расчёт элементов контура регулирования якорного тока.......................... 19

3.3 Расчёт элементов контура регулирования ЭДС.......................................... 20

3.4 Расчёт элементов задатчика интенсивности скорости………………………………..23

3.5 Расчёт элементов задатчика интенсивности тока……………………………………..24

3.6 Расчёт элементов компенсирующего звена……………………………………………24

4. Анализ динамических и статических режимов спроектированного электропривода..................................................... 25

4.1 Статические характеристики спроектированного электропривода. Модель САР спроектированного электропривода.......................................... .25

4.2 Переходные процессы спроектированного электропривода.................... .27

4.3 Определение основных показателей качества регулирования................. .32

Заключение………………………………………………………………………………………...33     Список использованных источников……………………………………………………..……..34