Теория механизмов и машин. Общие требования к выполнению курсового проекта.Примерный перечень вопросов для подготовки к защите проекта, страница 31

Число оборотов кривошипа	n, об/мин	Варианты
		1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
Моменты инерции звеньев стержневого механизма, кгм2	кгм2	0,025	0,77	0,114	0,51	0,159	0,68	0,275	0,208	0,051	0,101
	кгм2	0,0104	0,32	0,0685	0,23	0,0685	0,355	0,107	0,083	0,0204	0,0685
Коэффициент неравномерности хода	δ	1/30	1/35	1/40	1/45	1/50	1/30	1/35	1/40	1/45	1/50

Примечание:

Положение центров тяжести взять:

1.  для звена ВС – на его середине

2.  на стороне О₁А сделать засечку длиной ОВ; центр тяжести полученного равнобедренного треугольника принять за центр тяжести звена 3

3.  центр тяжести звена 5 принять в точке С.

Задание № 10

Тема проекта. Исследование рычажного механизма.

Содержание и последовательность выполнения проекта

Ι. Кинематическое исследование механизма

1.  Произвести структурный анализ механизма (см. схему к заданию №10).

2.  С помощью теоремы Грасгофа проверить механизм на проворачиваемость ведущего звена.

3.  Найти и построить положения механизма, соответствующие крайним положениям ведомого органа. Определить максимальный ход ведомого звена. Одно из крайних положений, соответствующее началу рабочего хода, взять за начальное для дальнейших расчетов.

4.  Построить 12 планов положений звеньев механизма и траекторию движения центра тяжести звена 3.

5.  Построить для каждого из положений планы скоростей и ускорений. Определить скорости и ускорения центров тяжести звеньев.

6.  Построить график перемещения ведомого звена, методом графического дифференцирования получить графики скорости и ускорения.

7.  Построить графики угловой скорости и ускорения звена 4.

8.  Построить годографы скорости и ускорения центра тяжести звена 4.

ΙΙ. Проектирование зубчатой передачи

1.  Рассчитать и построить неравносмещенное цилиндрическое зацепление зубчатых колес. Коэффициенты относительного смещения рейки выбрать по табл. проф. Кудрявцева

2.  Определить рабочие участки профиля, коэффициент перекрытия и дуги зацепления.

3.  Построить эпюры относительных скольжений профилей.

4.  Определить вес и осевые моменты инерции спроектированных колес, приняв толщину колеса . Расчеты производить как для однородных дисков.

ΙΙΙ. Проектирование кулачкового механизма

1.  Закон движения ведомого звена принять синусоидальным.

2.  Построить графики перемещения, аналога скорости и аналога ускорения ведомого звена.

3.  Определить минимальный радиус кулачка графическим путем. Задачу решить для кулачкового механизма одностороннего вращения. Минимальный угол передачи движения взять в пределах 40 – 50 %.

4.  Построить теоретический и практический профили кулачка, выбрав радиус ролика.

5.  Построить график изменения угла передачи движения в функции угла поворота кулачка.

ΙV. Силовой расчет рычажного механизма

1.  Выбрать одно из положений механизма во время рабочего хода и определить силы, действующие на механизм. Силы инерции рассчитать, используя данные кинематического анализа.

2.  Методом кинетостатики рассчитать реакции в кинематических парах механизма, а также уравновешивающую силу. Движение кривошипу передается с помощью пары зубчатых колес.

3.  Определить уравновешивающую силу методом рычага Жуковского. Сравнить полученные значения Р_у; расхождение не должно превышать 10 %.

V. Определение момента инерции и размеров маховика