Теория механизмов и машин. Общие требования к выполнению курсового проекта.Примерный перечень вопросов для подготовки к защите проекта, страница 11


Продолжение исходных данных к заданию № 2

Параметры

Варианты

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

Основные данные для проектирования кулачкового механизма

Закон ускорений коромысла

*Wτ

ksin

kcos

k

k1 sin

Угол размаха коромысла

Ψ, град

60

50

40

30

20

30

40

50

60

40

Длина коро-мысла

l, мм

150

140

130

120

120

140

160

130

160

150

Фазовые углы, град.

φ0уд

 

100

90

80

70

60

60

70

80

90

100

φ0д.с.

10

20

30

0

10

20

0

30

10

20

φ0пр

30

60

50

40

40

50

50

60

70

80

Веса звеньев, H

G1

10

8

12

8

10

12

15

12

10

12

G4

10

12

10

8

15

10

12

10

8

10

G3

15

20

25

30

20

15

20

18

20

25

G5

20

15

10

20

25

18

20

15

18

15

Моменты инерции звеньев,

кгм2

0,1

0,2

0,3

0,4

0,2

0,3

0,1

0,2

0,3

0,2

1,0

2,0

1,5

1,8

0,2

0,9

1,5

1,0

1,2

2,0

0,1

0,2

0,4

0,3

0,4

0,3

0,4

0,4

0,5

0,3

Усилие резания, H

P

800

600

700

800

900

1000

900

800

1100

1200


Задание №3

Тема проекта. Кинематическое и динамическое исследование механизма строгального станка с вращающейся кулисой

Содержание и последовательность выполнения проекта

I. Кинематическое исследование механизма

1. Произвести структурный анализ стержневого механизма (см. схему к заданию №3). Определить степень подвижности, класс и порядок структурных групп, входящих в механизм.

2. Построить положения звеньев, соответствующие крайнему левому и крайнему правому положению звена 5. Одно из крайних положений, соответствующее началу рабочего хода, взять для дальнейших расчетов за начальное.

3. Построить схему механизма в 12 положениях. Определить графически траекторию движения центра тяжести звена 4. Схема механизма должна занимать 1/5 листа формата A1.

4. С помощью планов скоростей и ускорений определить в 12 положениях скорости и в 4-х положениях – ускорения всех характерных точек механизма.

5. Определить графическим способом в 12 положениях механизма перемещения, путь, скорость и ускорения рабочего звена 5 в функции угла поворота кривошипа. Графики пути и перемещения построить в одной системе координат.