Продолжение исходных данных к заданию № 2
Параметры |
Варианты |
|||||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|||
Основные данные для проектирования кулачкового механизма |
Закон ускорений коромысла |
Wτ |
ksin |
kcos |
k |
k1 sin |
||||||
Угол размаха коромысла |
Ψ, град |
60 |
50 |
40 |
30 |
20 |
30 |
40 |
50 |
60 |
40 |
|
Длина коро-мысла |
l, мм |
150 |
140 |
130 |
120 |
120 |
140 |
160 |
130 |
160 |
150 |
|
Фазовые углы, град. |
φ0уд
|
100 |
90 |
80 |
70 |
60 |
60 |
70 |
80 |
90 |
100 |
|
φ0д.с. |
10 |
20 |
30 |
0 |
10 |
20 |
0 |
30 |
10 |
20 |
||
φ0пр |
30 |
60 |
50 |
40 |
40 |
50 |
50 |
60 |
70 |
80 |
||
Веса звеньев, H |
G1 |
10 |
8 |
12 |
8 |
10 |
12 |
15 |
12 |
10 |
12 |
|
G4 |
10 |
12 |
10 |
8 |
15 |
10 |
12 |
10 |
8 |
10 |
||
G3 |
15 |
20 |
25 |
30 |
20 |
15 |
20 |
18 |
20 |
25 |
||
G5 |
20 |
15 |
10 |
20 |
25 |
18 |
20 |
15 |
18 |
15 |
||
Моменты инерции звеньев, кгм2 |
0,1 |
0,2 |
0,3 |
0,4 |
0,2 |
0,3 |
0,1 |
0,2 |
0,3 |
0,2 |
||
1,0 |
2,0 |
1,5 |
1,8 |
0,2 |
0,9 |
1,5 |
1,0 |
1,2 |
2,0 |
|||
0,1 |
0,2 |
0,4 |
0,3 |
0,4 |
0,3 |
0,4 |
0,4 |
0,5 |
0,3 |
|||
Усилие резания, H |
P |
800 |
600 |
700 |
800 |
900 |
1000 |
900 |
800 |
1100 |
1200 |
Задание №3
Тема проекта. Кинематическое и динамическое исследование механизма строгального станка с вращающейся кулисой
Содержание и последовательность выполнения проекта
I. Кинематическое исследование механизма
1. Произвести структурный анализ стержневого механизма (см. схему к заданию №3). Определить степень подвижности, класс и порядок структурных групп, входящих в механизм.
2. Построить положения звеньев, соответствующие крайнему левому и крайнему правому положению звена 5. Одно из крайних положений, соответствующее началу рабочего хода, взять для дальнейших расчетов за начальное.
3. Построить схему механизма в 12 положениях. Определить графически траекторию движения центра тяжести звена 4. Схема механизма должна занимать 1/5 листа формата A1.
4. С помощью планов скоростей и ускорений определить в 12 положениях скорости и в 4-х положениях – ускорения всех характерных точек механизма.
5. Определить графическим способом в 12 положениях механизма перемещения, путь, скорость и ускорения рабочего звена 5 в функции угла поворота кривошипа. Графики пути и перемещения построить в одной системе координат.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.