Моделирование систем управления

Конспекты лекций

• Формирование требований и разработка концептуальной модели. Границы модели и внешней среды

Отчеты по лабораторным работам

• Введение в Simulink. Моделирование систем управления. Редактор моделей. Изучение блоков Sources(источники сигналов и воздействий)
• Моделирование детерминированных процессов. Моделирование процессов 1 порядка. Начальные значения для интеграторов
• Моделирование детерминированных процессов. Начальные значения для интеграторов. Обратное преобразование Лапласа
• Моделирование линейных динамических систем. Подготовительный этап. Модель исследования колебательного звена второго порядка с заданными параметрами
• Моделирование нелинейных динамических систем. Исследуемая система управления. Нелинейный элемент
• Моделирование нечётких систем. Функция принадлежности входной переменной “уровень воды”. Функция принадлежности входной переменной “уровень воды”
• Моделирование стохастических динамических систем. Результаты моделирования белого шума. Осциллограммы входного и выходного сигналов
• Моделирование хаотических динамических систем. Преобразование исходного ДУ к виду системы ДУ первого порядка