Проектирование электропривода механизма передвижения суппорта машины газокислородной резки стали на машине непрерывного литья заготовок № 2 конвертерного цеха ОАО НТМК, страница 3

К основным механизмам МНЛЗ, на которых установлены ответственные электропривода относятся:

- сталеразливочный стенд;

- механизм качания кристаллизатора;

- механизм перестройки направляющих в зоне вторичного охлаждения;

- тянущая клеть;

- многодвигательное тянуще - правильное устройство;

- механизм передвижения машины газокислородной резки;

- суппорт машины газокислородной резки;

- механизм поперечного сцепления резаков;

- подъёмник слябов или блюмов.

Рис1

МГКР устанавливается на горизонтальном участке криволинейной МНЛЗ. В автоматическом режиме работы МГКР команда на начало цикла подаётся вычислительным устройством измерения длины сляба. Включается пневмопривод кареток с захватами слитка. Через 10 секунд включаются электромагнитные клапаны подачи в резаки природного газа и подогревающего кислорода, клапаны подачи режущего кислорода и аргона. Одновременно пускаются двигатели суппортов с резаками на минимальную скорость 60 об/мин. Датчики должны выдавать импульсы с помощью которых определяется пройденное расстояние.

После прорезания сляба на 60 мм даётся команда на увеличение скорости обоих резаков до рабочей 600 мм/мин. Одновременно прекращается подача флюса и включается привод опускания резаков к слябу. Резка сляба производится двумя резаками, которые движутся навстречу друг другу с разных сторон слитка. При заданном расстоянии между резаками 100 ё 110 мм срабатывает конечный выключатель, и во второй резак прекращается подача газов. Его суппорт останавливается и возвращается в исходное положение на максимальной скорости 4200 мм/мин, резак поднимается до высоты 50 мм над слитком.

Первый резак продолжает движение на рабочей скорости. За 60 мм до окончания реза оставшейся перемычки слитка, снижается скорость первого резака до минимальной. После дорезания перемычки даётся команда на прекращение подачи газов и возврат первого резака в исходное положение на максимальной скорости. Резак поднимается на 50 мм над слитком. Одновременно каретки с захватами освобождают слиток и разводятся в крайнее положение. После этого машина с помощью электропривода передвижения перемещается по эстакаде в исходное положение.

Разрезанные слитки по рольгангам поступают к крану - перекладчику, который производит их складирование на стеллажи.

2.КОНСТРУКЦИЯ И КИНЕМАТИЧЕСКАЯ СХЕМА.

МГКР предназначена для резки на мерные длины слябовых заготовок.

В состав МГКР входят:

- рама;

- механизм передвижения МГКР с электромеханическим приводом;

- суппорт, на котором установлены резаки с электромеханическим приводом;

- резак;

- устройство поджига, находящееся рядом с эстакадой МГКР;

- блок газорегулирования и отсечных клапанов.

Рама МГКР представляет собой сварную конструкцию, опирающуюся катками на направляющие эстакады. Четыре боковых катка с вертикальным расположением осей охватывают те же направляющие и удерживают раму от горизонтальных перемещений, предотвращая перекос МГКР, относительно продольной оси стеллажа. Передвижение МГКР по эстакаде осуществляется при помощи реечной пары. Привод с ведущей зубчатой шестернёй устанавливается на раме МГКР. Ведущая шестерня привода обкатывается по зубчатой рейке, закреплённой в направляющей эстакаде. В крайних положениях передвижение МГКР ограничивается упорами.