Устройство автоматической смены инструмента на станке 2202ВМФ4 состоит из инструментального магазина 1, перегружателя 2 и автооператора 4 (см.рис.1.1). Инструментальный магазин дискового типа рассчитан на 30 инструментов. Смена инструмента выполняется автооператором. Для ускорения процесса смены предусмотрена позиция ожидания 3, в которую новый инструмент заранее переносится из магазина с помощью перегружателя. Благодаря такой конструкции длительность цикла смены инструмента не превышает 5 с.
Цикл смены инструмента включает в себя следующие действия:
§ поиск нового инструмента;
§ ориентированный останов шпинделя;
§ выход рабочих органов станка в позицию смены;
§ смена инструмента;
§ отвод шпивделя с позиции смены по координате Y.
Номер инструмента программируют по адресу Т, например Т03. По этой команде выполняется поиск заданного инструмента путем вращения магазина. Затем найденный инструмент переносится перегружателем в позицию ожидания. Номер инструмента запоминается для его последующего возврата в соответ-ствующую ячейку магазина.
T – команду рекомендуется программировать заранее, совмещая поиск нового инструмента.с работой предыдущего инструмента.
Ориентированный останов шпинделя по команде S0 необходим для того, чтобы при смене инструмента совместить шпонки шпинделя с вырезами на фланце инструментальной оправки.
Выход рабочих органов станка в позицию смены программируют командой G28. Координата позиции смены ХПС, YПС, ZПС относительно нуля станка заранее записываются в память УЧПУ в виде станочных параметров. Для смены инструмента необходимо совместить ось шпинделя с осью захвата автооператора по оси Y. Эта координата находится в пределах YПС=35...40 мм и уточняется при наладке конкретного станка. Кроме того, желательно предусмотреть отвод стола на безопасное расстояние по осям Х и Z для того, чтобЫ исключить столкновение инструмента с заготовкой при повороте автооператора.
Смену инструмента программируют командой М06. По этой команде автооператор извлекает старый инструмент из шпинделя, а новый - из позиции ожидания, после чего он поворачивается на 180° и меняет инструменты местами. Далее выполняется поиск ячейки для старого инструмента (путем поворота магазина), куда тот и переносится перегружателемиз позиции ожидания.
Цикл смены инструмента завершается отводом шпинделя по оси Y с позиции сменыне менее, чем на 50 мм. Это необходимо, чтобы вывести оправку из захвата автооператора для запуска шпинделя. Рекомендуется программировать отвод в приращениях, например: G91 Y-50.
Ниже приведен фрагмент УП, иллюстрирующий программирование смены инструмента:
…
N110 Т03 – поиск нового инструмента,
N120 S0 – ориентированный останов шпинделя,
N130 G28 – выход в позицию смены,
N140 М06 – смена инструмента,
N150 G91 Y-50 – отвод шпинделя пооси Y,
…
Рекомендуется оформить кадры 120 - 150 в виде подпрограммы.
Перед началом работы наладчик должен установить в шпиндель любой инструмент (кроме того, который используется первым) и записать его номер в память УЧПУ. После первой смены номер инструмента в шпинделе будет запоминаться автоматически. При включении УЧПУ по умолчанию считается, что в шпиндель установлен инструмент Т30. Если этот инструмент в УП не используется, то перед первым прогоном следует установить в шпиндель оправку без инструмента (иначе автооператор не сработает).
7. ВЫХОД В БАЗОВЫЕ ТОЧКИ И УСТАНОВКА СИСТЕМЫ КООРДИНАТ
На станке 2202ВМФ4 имеются две базовые точки: исходное положение (нуль станка) и позиция смены инструмента.
Исходное положение фиксируется с помощью конечных выключателей и специальных датчиков, определенным образом размещенных на рабочих органах. По осям Х, Y, Z нуль станка соответствует точке, ограничивающей рабочее пространство в положительных направлениях. При этом стол станка находится в правом ближнем положении (по отношению к оператору), а шпиндельный узел - вверху. Таким образом, все перемещения по осям Х, Y, Z в станочной системе отрабатываются со знаком "-".
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.