Синтез и анализ обучаемой модели процесса формирования активной мощности гидроагрегата Волжской ГЭС, страница 14

Полученные модели могут обучаться на каждом шаге, что дает возможность использовать их для построения адаптивной системы управления гидроагрегатами Волжской ГЭС.


ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Таким образом, в ходе работы была получена обучаемая модель процесса формирования активной мощности гидроагрегата Волжской ГЭС.

Данная модель потребуется в дальнейшей работе, направленной на создание адаптивной системы управления гидроагрегатом Волжской ГЭС. Адаптивные системы обеспечивают эффективное и надежное управление технологическими объектами.

В ходе работы были составлены альтернативные модели процесса формирования активной мощности и проведен их сравнительный анализ для выбора наиболее адекватной модели. Были рассмотрены методы построения модели в пространстве состояний и их разностных аналогов, методы оценки параметров, такие как метод наименьших квадратов и рекуррентный метод наименьших квадратов, а также были выявлены основные достоинства и недостатки этих методов.

Также были рассмотрены основные принципы проектирования и функционирования адаптивных систем управления.

Было проведено моделирование на ЭВМ с помощью пакета программ Mathcad. Данные для обучения и моделирования были получены на Волжской ГЭС из архивов системы верхнего уровня «Овация».

Полученные в ходе работы модели имеет приемлемую для адаптивных систем точность, что подтверждается проведенными экспериментами. Таким образом, цель работы была успешно достигнута.

Работа докладывалась на:

- XV межвузовской научно-практической конференции молодых ученных и студентов города Волжского

- XIII региональной конференции молодых исследователей Волгоградской области

- III Международной научной студенческой конференции "Научный потенциал студенчества в XXI веке"

- отмечена дипломом первой степени за лучший доклад на III Международной научной студенческой конференции "Научный потенциал студенчества в XXI веке" в городе Ставраполь в 2009 году

- опубликована в сборнике материалов XV межвузовской научно-практической конференции молодых ученных и студентов города Волжского, в  сборнике материалов III Международной научной студенческой конференции "Научный потенциал студенчества в XXI веке"


Список литературы

1.  Описание изобретения к патенту RU 2302551 C2,Евликов А.А., Хазиахметов Р.М, Бандурин Г.И., 2005

2.   Адаптивная система управления процессом пуска гидротурбины ГЭС / А. С. Гольцов, А. В. Клименко, О. Л. Лытиков // Авиационно-космическая техника и технология, -2007. -№ 00. -С. 00-00.

3.  Общие технические требования к управляющим подсистемам агрегатного и станционного уровней АСУ ТП ГЭС РД 153-34.0-35.519-98

4.  Общие технические требования к программно-техническим комплексам для АСУ ТП гидроэлектростанций РД 153-34.2-35.520-99

5.  Гольцов А.С. Адаптивные системы автоматического управления нелинейными объектами. – Орел: Академия ФАПСИ, 2001. – 156 с.

6.  Фельдбаум А.А. Основы теории оптимальных автоматических систем. – М.: Наука, 1966. - 532 с.

7.  Изерман Р. Цифровые системы управления. М.: Мир, 1984. 541 с.

8.  Веников В.А. Переходные электромеханические процессы в электрических системах. М.: Высш. шк., 1985. 536 с.

9.  Сейдж Э., Мейлс Дж. Теория оценивания и ее применение в связи и управлении./ Под ред. проф. Б.Р. Левина.– М.: "Связь", 1976.– 496 с.

10.  Панель электрооборудования ЭГР-МП-2-1-220-220/50-1-0-03 УХЛ4. Руководство пользователя. – СПб: ОАО "Ленинградский металлический завод", 2000.

11.  Фомин В.Н., Фрадков А.Л., Якубович В.А. Адаптивное управление динамическими объектами. – М.: Наука, 1981. - 384 с.

12.  Кривченко Г.И. Гидравлические машины: турбины и насосы. Учебник для вузов – М.: Энергия, 1978 – 320 с.

13.  Руководство пользователя операторской станции АСУ ТП «Ovation 2.4» - 2005, 315 с.


ПРИЛОЖЕНИЕ А

Листинг алгоритма идентификации параметров модели


ПРИЛОЖЕНИЕ Б

Листинг алгоритма обучения модели


ПРИЛОЖЕНИЕ В

Листинг алгоритма обучения модели ЭГП