Таким образом, получена обучаемая модель процесса формирования активной мощности и смоделирован процесс обучения модели процесса формирования активной мощности гидроагрегата. Данная модель может быть использована в процессе оперативного управления гидроагрегатом.
4.5 Анализ результатов, выводы, рекомендации
Таким образом были получены модели процесса формирования активной мощности гидроагрегатом Волжской ГЭС, получен алгоритм обучения модели во время управления, модель ЭГП, а также проведено моделирование переходных процессов с использованием различных моделей.
На рисунке 29 показана погрешность моделирования процесса формирования активной мощности с применением линейной модели.
Как видно из графика, линейная модель имеет большую погрешность, особенно в переходном процессе равную 11.6 МВт. В установившемся режиме погрешность составляет примерно 1 МВт, однако среднее значение погрешности имеет положительный знак, что говорит о смещении среднего значения ошибки, то есть ошибка является статической. Существенная погрешность при переходном процессе очередной раз подтверждает то, что линейная модель не применима к процессам происходящим в гидроагрегате.
Рисунок 29 – Погрешность линейной модели
На рисунке 30 представлена погрешность модели процесса формирования активной мощности гидроагрегата с нелинейными составляющими.
Рисунок 30 – Погрешность модели с нелинейными составляющими
Как видно из графика, при включении в модель нелинейных составляющих погрешность моделирования в переходном процессе максимальная погрешность существенно снижается (до 1.78 МВт), а в установившемся ошибка снижается до 0.9 МВт и имеет нулевое среднее значение. Это очередной раз подтверждает то, что в гидроагрегате происходят сложные нелинейные процессы.
На рисунке 31 показана погрешность обучаемой модели при обучении в контуре управления.
Рисунок 31 – Погрешность обучения модели во время управления
На графике видно то, что при обучении модели погрешность при переходном процессе несколько больше чем при предварительном обучении модели и равна 2.188 МВт. Однако это связано только с математическими особенностями рекуррентного метода наименьших квадратов. Погрешность остается все же небольшой и нас интересует больше свойство рекуррентности этой модели. В установившемся режиме погрешность становится незначительной и меньше погрешности при предварительном обучении модели, она равна примерно 0.68 МВт и имеет среднее нулевое значение.
На рисунке 32 показана погрешность моделирования ЭГП.
Модель удовлетворяет требуемую точность для проведения дальнейшей работы.
Рисунок 32 – Погрешность модели ЭГП
Модели обучались с помощью данных, собранных на гидроагрегате № 8. Следовательно, эта модель дает достоверный прогноз только для гидроагрегата, на котором собирались данные.
В ходе работы были смоделированы переходные процессы для других гидроагрегатов, но с использованием одной и той же модели.
На рисунке 33 представлены погрешность моделирования переходного процесса гидроагрегата № 4.
Рисунок 33 Погрешность моделирования переходного процесса ГА № 4
На рисунке 34 представлена погрешность моделирования для гидроагрегата № 19.
Рисунок 34 Погрешность моделирования переходного процесса ГА № 19
Как видно из графиков, погрешность моделирования недопустима велика. Это подтверждает начальное предположение о том, что каждый гидроагрегат имеет свои особенности, которые влияют на процессы, протекающие в данном агрегате. Из этого следует то, что для каждого агрегата должна составляться индивидуальная модель, использующая однако одинаковый математический аппарат.
Таким образом, в ходе работы были получены обучаемые модели процессов формирования активной мощности и электрогидравлического преобразователя. Модели дают удовлетворительный прогноз, что подтвердилось в ходе испытаний с помощью данных о переходных процессах, собранных из архивов систем верхнего уровня. Каждая модель дает удовлетворительный прогноз только для того агрегата, для которого она была разработана. Следовательно, для каждого агрегата должна составляться индивидуальная модель.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.