Методические указания к выполнению курсового проекта по курсу "Теория механизмов и машин", страница 50

Кинематическая схема на рис. 3.1.а  с центральными колесами  и , водилом  и сателлитом  является простейшей планетарной передачей с передаточным отношением . Ее особенность заключается в применении нескольких сателлитов, расположенными с равными угловыми шагами. При такой кинематической многосателлитной передачи имеется несколько зон зацепления (в зависимости от числа сателлитов) с центральным колесом. Такая многопоточная передача энергии одновременно несколькими зубчатыми парами позволяет уменьшить габариты и массу планетарных передач по сравнению с обычными рядовыми зубчатыми передачами. Обычно число сателлитов назначают от 3 до 6. Чтобы сателлиты были нагружены равномерно, требуется высокая точность изготовления передачи. При высокой точности изготовления и сборки число сателлитов можно увеличить до 10…12.

Принимая (рис. 3.1,а) неподвижным звено с  механизм имеет передаточное отношение . При неподвижном водиле  передача будет рядовой с передаточным отношением . При обозначении передаточных чисел употребляют определенную систему индексов: верхний индекс в скобках соответствует обозначению остановленного (неподвижного) звена, а два нижних индекса соответствуют передаче движения от входного звена к выходному. Обозначение     соответствует передаточному отношению планетарной передачи от входного звена 1 к выходному звену  при опорном (неподвижном) звене 3. обозначение  соответствует передаточному отношению зубчатой передачи от входного звена 1 к выходному звену 3 при опорном (неподвижном) звене .

Кинематическая схема на рис. 3.1,б имеет центральные колеса  и , блок сателлитов из колес , и водило . Колесо  имеет внутренние зубья. Минимальные размеры передача имеет при наибольшей разности в диаметрах колес  и . Такую кинематическую схему используют обычно при закрепленном звене 4 для передаточных отношений .