Методические указания к выполнению курсового проекта по курсу "Теория механизмов и машин", страница 27

Точка Д совершает плоско – параллельное движение: поступательное вместе с точкой С и вращательное вокруг точки С.

где     - скорость точки Д

 - скорость точки Д относительно точки С, направлена перпендикулярно звену СД.

Скорость точки ДД’ направлена вдоль звена СД. Из точки С проводим линию перпендикулярно СД.

Скорость точки Е лежит на линии СДЕ, поэтому ее находим из пропорции

;     

Определим скорость точки F.

Для ее определения используется векторное уравнение.

где     - скорость точки F

 - скорость точки Е

 - скорость точки F при вращении звена EF вокруг точки Е.

Через точку  проводим прямую, перпендикулярную FE, а через полюс Р – прямую, параллельную оси у до пересечения их в точке .

Аналогично строим план скоростей (рис. 1.5) для остальных положений механизма. Результаты построений заносим в таблицу 1.1.

Скорости точек механизма

pe

pd

pc

pa

pb

uF

uД

uE

uC

uB

uA

0,5

10

8,9

5,7

0

0,2

50

60

29,5

50

44,5

4,5

10,5

12

5,9

9,9

10

8,9

0,9

2,1

49,5

60

40

19

49

44

4,5

10,5

12

3,8

8

9,8

8,8

0,9

2,1

53,5

30,5

53,5

61

31

30

12

6,1

10,7

10,7

12,2

6,2

6

60

61,5

0

47,5

62,5

8

0

12,4

0

9,5

9,5

12,5

1,6

0

47,85

63

63

63

63

63

63

63

12,6

12,6

12,6

12,6

12,6

12,6

12,6

5

0'

0

4

3

2

1

отрезок, мм

Таблица 1.1