Синтез кулачкового механизма с роликовым коромыслом. Синтез зубчатых механизмов, страница 8

Выполняется условие (для шестерни)

Выполняется условие (для колеса)

определение коэффициента перекрытия  зубчатого зацепления

Контроль построений

3.3 Основные сведения о планетарных зубчатых механизмах

Планетарным называется механизм, в составе которого имеются зубчатые колеса с подвижной осью вращения. Неподвижная геометрическая ось вращения называется центральной, а зубчатые колеса расположенные на этой оси – центральными.

Зубчатое колесо, имеющие подвижную геометрическую ось вращения, называется сателлитом или планетарным. Оно совершает сложное вращение состоящее из вращения вокруг собственной оси и вращения вокруг центральной оси сопряженных с ним центральных колес. Такое движение , как известно совершают планеты, поэтому механизмы называются планетарными. Число сателлитов как правило от 2 до8

     В состав планетарного механизма помимо рассмотренных зубчатых колес входит вращающееся звено н, которое несет на себе опоры сателлитов.

3.4 решение задачи синтеза планетарной передачи

Исходные данные: к=3, м1=4

Находим передаточное отношение редуктора

Приняв обе ступени передач одинаковыми между собой определим передаточное отношение каждой ступени

Определим допускаемые предельные значения абсолютной величины

Где

Абсолютную величину передаточного отношения обращенного механипзма представим как отношение чисел зубьев центральных колес

Задатой величиной z1=20, определим предельные значения чисел зубьев коренного колеса 3

Выбираем число z3=64 между двумя его предельными значениями так, чтобы соблюдалось условие соосности

Откуда находим

И в заключении проверяем числа зубьев колес на условие собираемости

Следовательно условие сборки выполняется

Определим диаметры делительных окружностей колес

Изобразим на чертеже кинематическую схему планетарной передачи в масштабе 1:1 в двух проекциях.

    Изобразим скорость точки А колеса 1 вектором произвольной длины, направленный перпендикулярно оси У. ось  о колеса 1 неподвижна и скорость ее равна нулю. Таким образом, известны скорости двух точек колеса 1. О и А прямая линия l, проведенная через точи О и А, образует угол    , с вертикальной осью У и является линией распределения скорости точек колеса 1      

Скорость точки А колеса 1 . центральное колесо 3 неподвижно и через точку С проходит ось вращения системы 2 . на колесе 2, таким образом, известны скорости двух точек: А и С, поэтому прямая линия l2 , проведенная через точки А и С , является прямой распределения  скоростей для точек сателлита 2.

     Скорость точки В сателлита 2 изображается вектором     , направленным       оси У. так как скорость точки В  равна скорости точки В сателлита 2, и скорость неподвижной оси водила Н равна нулю, то проведя прямую линию               через точки О и       , получим линию распределения скоростей точек водила Н.

    Скорость точки D центрального колеса1 , жестко связанного с водилом М, изображается вектором       ,            оси У скорость точки D  сателлита 5 равна скорости точки D центрального  колеса1. Центральное колесо неподвижно и через точку F проходит ось мгновенного вращения сателлита 5. На колесе 5 таким образом, известны скорости двух точек:  D  и   F, поэтому прямая линия С5, проведенная через точки а и С является линией распределения скоростей для сателлита 5.

Так как скорость точки Е  водило Н» равно скорости точки Е сателлита 5, а скорость неподвижной оси  водила Нравна нулю, то проведя прямую линию       через точки     , получим линию распределения скоростей точек. Линия   образует угол     и вертикальную ось оУ

      Для построения плана угловых скоростей звеньев планетарной передачи построим прямоугольную систему координат х, у  с началом в точке Р. Отложим оси точки Р на отрицательном участке оси У произвольное расстояние Рк. Через точку к проведем две прямые линии под углами       и       к оси У. точки пересечения этих прямых с осью х обозначим 1 и h2

Угловые скорости колеса 1 и водило Н2 определяются

Учитывая что

                                                          Получим передаточное отношение планетарной передачи

Где                          длины отрезков на плане угловых скоростей