1.6 силы инерции звеньев.
Звено 1 вращается равномерно вокруг неподвижной точки О совпадающей с центром масс S1. Следовательно, главный вектор и главный момент сил инерции звена 1 =0
Звено 2 совершает сложное плоское движение. Главный вектор сил инерции звена 2 определяется соотношением
Вектор проходит через центр масс звена 2 и направлен противоположно ускорению
Определим главный вектор сил инерции звена 2 по величине
Главный момент сил инерции звена 2 определяется по формуле
Главный момент направлен противоположно угловому ускорению . Определим величину главного момента сил инерции звена 2:
Заменим главный момент сил инерции звена 2 парой сил
Направление момента пары сил совпадает с направлением главного момента
Звено 3 вращается неподвижно вокруг неподвижной точки С, не совпадающей с центром масс. Главный вектор сил инерции звена 3 определяется уравнением
Вектор проходит через центр масс звена 3 и направлен противоположно ускорению
Определим главный вектор сил инерции звена 3 по величине:
Главный момент сил инерции звена 3 определяется соотношением
Главный момент направлен противоположно угловому ускорению . определим величину главного момента сил инерции звена 3
Заменим главный момент сил инерции парой сил и , приложив их в точках В и С направив каждую силу перпенд ВС. Причем
Направление момента пары сил и совпадает с направлением
Звено 4 имеет по условию незначительную массу поэтому силой инерции звена 4 пренебрегаем
Звено 5 движется поступательно главный вектор сил и инерции звена 5 определяем уравнением
Вектор направлен противоположно ускорению . линию действия силы можно изобразить проходящей через любую точку звена 5, т. к. положение его центра масс не заданно.
Определим главный вектор сил инерции звена 5 по величине
Главный момент сил инерции звена 5 =0, т.к. условие ускорения звена 5 отсутствует
1.7 силовой анализ структурной группы звеньев 4 и 5
изобразим на чертеже схему структурной группы звеньев 4 и 5. Так как размеры звеньев 4 и 5 не заданны, то масштаб изображении здесь роли не играет. На схеме покажем силы, действующие на звенья 4и 5. Действия изображенных звеньев заменим реакциями и
Реакции действием со стороны стойки, которая направлена перпенд оси S. На звено 4 со стороны отброшенного звена 3 действует реакция из, направлена перпенд направляюще движения звена 4( параллельно оси S) из условия равновесия звена 4 следует, что реакция проходит через точку F (так как ).
На звено 5 действует : заданная сила полезного сопротивления , сила тяжести и главный вектор сил инерции .
Составим векторное уравнение равновесии структурной группы звеньев 4 и 5 в целом
Здесь цифрами 1,2,3, обозначены начало и концы векторов. Неизвестные реакции расположены в начале и конце уравнения. Решим это векторное уравнение графически, путем построения плана сил. Для этого примем масштабный коэффициент .
Длины векторов, изображающих силы на плане сил, будут следующими
Построение плана сил начинается выбрав произвольно точку 2. Начиная от точки 2 и заканчивая точкой 5, изобразим по опрядку векторы сил, входящих в уравнении равновесии группы. Лини действия реакции оси S, так как графически реакция начинается в точке 5 и заканчивается. Следовательно значение . Вектор из точки 5 в точку2 реакции R и 3. Определим реакцию по величине:
Где 15-21 - длина отрезка на плане сил, мм.
Реакция, действующая на звено 4, со стороны звена 5 равна по величине и противоположно направлена реакции
1.8 силовой анализ структурной группы звеньев i 3.
Изобразим на чертеже схему структурной группы, содержащей звенья 2 и 3. Масштабный коэффициент примем
На схеме покажем силы, действующие на звенья 2,3. Действии отображенных звеньев заменим реакциями , которые подлежат определению. Реакции
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.