Синтез кулачкового механизма с роликовым коромыслом. Синтез зубчатых механизмов, страница 7

Граничные значения для выбора величины радиуса ролика будет следующим:

Принимаем радиус ролика

Конструктивный профиль кулачка получим как главную линию(кривую) семейство окружностей радиуса ролика, центр которых находится на центровом профиле

2.6 Расчет замыкающей пружины

В кулачковых механизмах с кулачковым замыканием контакт между звеньями высшей кинематической пары обеспечивается замыкающей пружиной. Предварительное натяжение пружины должно составлять (20-40)% наибольшей силы пружины. Наибольшая сила пружины должна в 1.5-2 раза превышать наибольшую силу инерции толкателя в область, в область где возможен отрыв толкателя от поверхности кулачка. Указанные условия учитываются с помощью коэффициентов

Где, S – перемещение толкателя

Предварительное растяжение пружины

Жесткость пружины

Где:              - длина коромыслового толкателя

                                                                   - расстояние от оси вращения коромысла до точки присоединения пружины к коромыслу

                - момент инерции коромысла

                   - приведенная к точке присоединения пружина, толкатели                        

Наибольшее ускорение

Где: к1=0.3

Где к2=1.8

3. Синтез зубчатых механизмов.

3.1 Основные сведения из теории зубчатого зацепления.

Зубчатый называется механизм, в состав которого входят зубчатые звенья. Зубчатое звено представляет собой твердое тело имеющее выступы – зубья для передачи движения посредством взаимодействия с выступающими зубьями другого зубчатого колеса.

         Два зубчатых звена, последовательно взаимодействующих в процессе передачи движения своими зубьями, образуют высшую кинематическую пару, которая называется зубчатым зацеплением взаимодействующую поверхности звеньев пары, обеспечивающие заданный закон их относительно движения, называются сопряженными поверхностями.

3.2 Расчет основных геометрических параметров зубчатой передачи.

Исходные данные

Число зубьев шестерни z1 =12

Число зубьев колеса Z2=20    модуль 6 мм.

Коэффициент смещения шестерни определяется из условия

Межосевое расстояние незаданно, следовательно

1.  делительное межосевое расстояние

2.  Коэффициент суммы смещения

3.  Угол зацепления

Коэффициенты смещения (определены по рекомендации ГОСТа 16532-70)

Шестерни х = 0.50

Колеса х2 = 0.50

Дополнительные данные к расчету

Угол профиля α=200

Коэффициент высоты головки зуба

Коэффициент граничной высоты

Коэффициент радиального зазора

Коэффициент радиуса кривизны.

Переходной кривизны

Делительное межосевое расстояние

Коэффициент силы смещений

Угол зацепления

Массовое расстояние

4.  Массовое расстояние

5.  Делительный диаметр

6.  Передаточное число

7.  Начальный диаметр

8.  Коэффициент воспринимаемого смещения

9.  Коэффициент уравнительного смещения

10.  Диаметр вершины зубьев

11.  Диаметр впадины зуба

12.  Высота зуба

13.  Основной диаметр

           Делительный диаметр

          Передаточное число

          Начальный диаметр

         Коэффициент воспринимаемого смещения

        Коэффициент уравнительного смещения

        Диаметр вершин зубьев

14.  Угол профиля зуба в точке на окружности вершины

15.  Окружная толщина зуба на делительной окружности

16.  Окружная ширина впадины колеса на делительной окружности

17.  Радиус кривизны переходной кривой профиля зуба

       Проверка качества зацепления по геометрическим показателям

1.  Проверка осуществляется подрезания зуба колеса

2.  Проверка толщины зуба на поверхноти вершины

       Диаметр впадины

       Высота зуба

        Основной диаметр

         Угол профиля зуба в точке зуба на окружности вершины

        Окружная толщина зуба на делительной окружности

3.  Проверка коэффициента перекрытия

4.  Проверка отсутствия коэффициента зубьев для шестерни

           Окружная ширина впадины колеса на делительной окружности

         Радиус кривизны переходной кривой

        Проверка качества зацепления по геометрическим показателям.

        Проверка отсутствия подрезанного зуба колеса

Проверка толщины зуба на поверхности вершин

Проверка коэффициента перекрытий

Проверка отсутствия интерференции зубьев