Синтез кулачкового механизма с роликовым коромыслом. Синтез зубчатых механизмов, страница 6

Для контроля построения диаграммы              определим макс значения скорости                   учитывая, что безразмерные коэффициенты скорости будут б­1=2, б2=2

Величины               и       с учетом масштабных коэффициентов будут следующими:

2.3 Определение основных размеров механизмов

Основными размерами в кулачковом механизме с роликовым коромыслом является:   

Расстояние от центра вращения коромысла до центра вращения кулачка ;       -начальный радиус кулачка. Размеры        и         определяются из условий ограничения угла давлении между кулачком и толкателем при помощи следующих построений.

Строим начальное положение коромысла СВ с учетом масштабного коэффициента

    Положение отрезка           принимаем произвольно. Через точку В0 проведем дугу окружности с центром в точке С, т.е. траекторию центра ролика. Производим разметку траектории центра ролика, т.е. отметим на ней точки                                      

Так, чтобы длины дуг В0 ВЕ равнялись соответствующим ординатам  Se графика       

При таком построении длину дуги окружности, если она не больше 10 0 можно считать равной

(погрешность при этом не будет превышать 0,05 %). Определим макс угол размаха

После разметим траектории точки В проведем прямые СВе на каждой из которых отметим отрезок                  ; длина которого равна соответствующей ординате           графика аналог скорости               с учетом ее направления. Из точек     , проведем лучи     ,так, чтобы каждый луч                                                             ограничиваем на чертеже область допустимых положений центра вращении кулачка А.

Точке          соответствует наименьший начальный радиус       вблизи точки АС выбираем центр вращении А кулачка.

Определим начальный радиус кулачка

Определим расстояние                       :

2.4 Построение центрового графика кулачка.

Центровой профиль кулачка построен с помощью метода обращения движения, при котором кулачек условно принимается неподвижным и рассматривается движение коромысла относительно кулачка.

Центровой профиль кулачка представляет собой траекторию, которую описывает центр ролика при обращенном движении коромысла складывается из 2 х движений перенесенного месте со стойкой АС и относительного поворота коромысла вокруг  точки С. На основании решении задачи можно свести к след построениям.

Построим отрезок       , расположив его для удобства горизонтально. Проведем дугу окружности радиуса СВ с центром в точке С (траектория точки В) и отметим на этой траектории начальное положение центра В, на расстоянии R0 от центра вращения             кулачка .

Пользуясь диаграммой      , произведем разметку траектории центра ролика, т,е. указываем положение точек В (                                       ) Построим траекторию точки С в обращенном движении, т.е. окружность радиуса АС с центра в точке А. начиная от точки С0 = l, на этой окружности в направлении в противоположном вращении кулачка откладываем дуги, соответствующие фазовым углам                                                               . Дуги, соответствующие                и                         делим на части, аналогично делим на части участков                                                

Оси      графика               . Точку делении обозначим через        

Точку Д на центровом профиле кулачка получим как точку пересечения с окружности радиуса СВ с центром в точке Ci и окружность, проходящая через точку Вi­ с центром в точке А. Плавная кривая линия, проходящая через построение таким образом точки Вi является центровым профилем кулачка.

2.5 Выбор радиуса ролика и построения конструктивного профиля кулачка.

Из условий наименьшего контактного напряжения и конструктивных соображений радиус ролика кулачкового механизма рекомендуется принимать не выходящие по величине за следующие пределы :

Где            - наименьший радиус кривизны центрового профиля кулачка на его выпускных участках.

Наименьший радиус кривизны центрового профиля определяется графически след образом. На выпуклой части центрового профиля выбираем приближенно (на глаз) точку с наибольшей привязной и с разных от нее сторон на небольшом расстоянии отмечаем 2 соседние точки профиля. Построим оси симметрии  соседних отрезков: точка пересечения этих осей будет являться центром О окружности, проходящей через 3 отмеченные точки, а отрезком будет приближенно