Система автоматического регулирования уровня конденсата в конденсатоотводчике, страница 51

hi(t)	32,49556	37,11237	41,2831	44,96667	48,15091	50,84654	53,0807	54,892	56,32587
hуст-hi(t)	27,50444	22,88763	18,7169	15,03333	11,84909	9,15346	6,9193	5,108	3,67413

hi(t)	57,4307	58,2557	58,843	59,25259	59,3968	59,5086	59,65154	59,71161	60
hуст-hi(t)	2,5693	1,7443	1,157	0,74741	0,6032	0,4914	0,34846	0,28839	0

Таким образом, при интервале разбиения кривой переходного процесса ∆t=0,2 мин. интегральная оценка качества имеет следующее значение:

I===115,768

2. Время регулирования. Как видно из вышеприведенного рисунка время регулирования t_р=4,8 мин.

3. Величина перерегулирования.

%

Так как переходной процесс регулирования является апериодическим, то σ=0.

4. Число колебаний n для апериодического процесса равно 0.

5. Колебательность φ. Колебательность φ определяется по следующей формуле:

,

Для рассматриваемого случая φ=0.

6. Частота колебаний.

где t – время между пиком первого и второго колебаний.

В данном случае w=0.

7. Время достижения первого максимума tmax.

 Для рассматриваемого случая  t max =4.8 мин.

8. Время нарастания tн.

 Время нарастания – абсцисса первой точки пересечения кривой переходного процесса с установившемся значением. Как видно из вышеприведенного рисунка tн=4,8 мин.