Система автоматического регулирования уровня конденсата в конденсатоотводчике, страница 45

К таким показателям относится интегральная оценка качества регулирования АСР. Наиболее желательной характеристикой переходного процесса является характеристика с наименьшим временем переходного процесса и небольшими колебаниями. Эти два свойства одновременно может выразить так называемая интегральная оценка.

 1. Интегральная оценка – это определенный интеграл от  некоторой функции переходной составляющей ошибки.

В общем виде формула для определения интегральной оценки имеет вид:

≈,

где ξ(t)=Xвх(t)-Xвых(t) – переходная составляющая ошибки автоматической системы.

∆t- интервал квантования.

Рис. 27. Геометрическая интерпретация  интегральной оценки качества регулирования

Таблица 4.2.