Система автоматического регулирования уровня конденсата в конденсатоотводчике, страница 11

t, мин.

6,417

7

7,583

8,167

8,75

9,333

9,917

10,5

11,08

11,66667

h(t)экспер

60

60

60

60

60

60

60

60

60

60

h(t)расч

58,53

58,99

59,3

59,52

59,67

59,77

59,84

59,89

59,92

59,9481

∆, %

2,443

1,685

1,163

0,802

0,553

0,382

0,263

0,182

0,125

0,0865

Рис. 8. Определение ошибки аппроксимации переходной характеристики объекта.

Вывод: В данной работе была использована аппроксимация переходной характеристики объекта с передаточной функцией первого порядка и запаздывающим аргументом.  Данный метод аппроксимации не  подходит для построения экспериментальных переходных характеристик, так как ошибка аппроксимации составила в первом случае – ∆= 16,34 %, во втором –∆ = 9,063%, что выше допустимого в инженерных расчетах значения ∆= 5 %.

2.2. Аппроксимация переходной характеристики объекта методом интегральных площадей.

 2.2.1. Определяем   по графику заданной кривой переходной характеристики запаздывание τтр: