Система автоматического регулирования уровня конденсата в конденсатоотводчике, страница 18

2.2.8. Подсчитываем сумму столбца 4, затем столбца 6.

2.2.9. Определяем интегральные площади.

 мин2.

2.2.10. Выбираем структуру передаточной функции. Передаточную функцию выбираем вида:

,

где а1=F1=1.555мин

а2=F2=0.7492 мин2

а3=F3=0.0229 мин3.

коэффициент усиления К определяется по следующей формуле:

k=h(∞)/Хвх(t),

где Хвх(t)=1.

Таким образом передаточная функция имеет следующий вид:

2.2.11.С помощью программы ASOTAR , введя параметры передаточной функции, найденные вышеприведенным методом, построим расчетную переходную характеристику. (Рис 14).

Передаточная функция объекта имеет вид:

Рис 14. Расчетная переходная характеристика.

Таблица 2.6.

t, мин.

0

0,27778

0,556

0,833

1,111

1,389

1,667

1,944

2,222

2,5

h(t)расч

0

0

2,206

8,032

15,42

23,08

30,28

36,63

42,02

46,43

t, мин.

2,778

3,056

3,333

3,611

3,889

4,167

4,444

4,722

5

5,278

5,556

h(t)расч

49,96

52,71

54,82

56,39

57,55

58,39

58,98

59,39

59,66

59,84

59,95