Идентификация объекта управления

Страницы работы

Содержание работы

Идентификация объекта управления

2.1 Идентификация объекта апериодическим звеном первого порядка

Рисунок 1. Экспериментальная характеристика объекта

 - передаточная функция объекта

В данном пункте используем 2 метод идентификации:

Для этого:

1.  Находим точку перегиба на графике.

2.  Проводим касательную через точку перегиба.

3.  Находим участок запаздывания:

= 18 мин. (транспортное запаздывание)

 = 21 мин. (переходное запаздывание)

Полный участок запаздывания: 39 мин.

4.Постоянную времени Т находим следующим образом:

 4.1 Находим точку на графике = 0,63*hycт(t) = 0,63*48 = 30,24

    Находим параметр А = 67,6 мин.

4.2 Постоянная времени: Т=А-т=б7,б-39=28б мин

Рисунок 2. Экспериментальная характеристика

Определим коэффициент усиления объекта:

; при =1

Передаточная функция объекта имеет вид:

С помощью программы ModelCad, введя параметры передаточной функции, найденной данным методом, построим расчетную переходную характеристику и наложим на экспериментальную:

Рисунок 3. Расчетная характеристика

Рисунок 4. Совмещение экспериментальной и расчётной характеристики в одной координатной плоскости

Погрешность идентификации определим по формуле:

;

Заполним таблицу:

Таблица 1

t

h(t)экс

h(t)расч

,%

0

0

0

0

50

10,8

15,3

9,4

52

15,4

17,5

4,3

60

23

24,9

3,9

70

33,2

31,8

2,9

80

39

36,5

5,2

90

42,5

39,9

5,4

100

44,2

42,3

3,9

110

46,3

43,9

5

120

47,5

45,2

4,8

130

47,9

46

3,9

140

48

46,6

2,9

150

48

47

2

Похожие материалы

Информация о работе