Идентификация объекта управления, страница 8

Определяем интегральные площади F 1 ,F2 и F3:

F₁ = 5· (9,742 - 0.5(1- 0) = 46,2

F₂ = (4,217- 0,5) ·0.108 ·46,22 = 856 ,84

Fз=(1,239-0,5)·0.108· 46,23=7870,4

Передаточная функция имеет вид:

Определяем ошибку аппроксимации по следующей формуле:

Рисунок 8. Совмещение экспериментальной и расчётной характеристики

в одной координатной плоскости

Заполним таблицу:

Таблица 4

t	h(t)экс	h(t)расч		..%
о	о	о		0
10	0,9	0,76		0,3
20	3	4,59		3,3
30	10	11,46		3,0
40	21	19,91		2,3
50	30	28,35		3,4
60	38,1	35,61		5,0
70	42	41,13		1,8
80	44	44,86		1,8
90	46	47,05		2,2
100	47,3		48,12		1,7
130	48		48,25		0,5

В инженерных расчетах допускается ошибка аппроксимации меньше 5%.