Зажимные механизмы стальных приспособлений и их расчет: Методические указания к выполнению лабораторных работ по курсу «Технологическая оснастка», страница 17

Принципиальная схема

Расчетная формула силы Рз закрепления заготовки

Клиновые и клиноплунжерные ЭЗМ в сочетании с рычагами и прихватами

С одноопорным плунжером (трение сколь­жения по обеим поверхностям клина) и с ры­чагом

Ql₁l₂· η[1 – tg(α +φ)tg φ_2пр]/[tg (α +φ) +tg φ₁]

С одноопорным плунжером (трение качения по обеим поверхностям клина) и с рычагом

Ql₁l₂· η[1 – tg(α +φ_пр)tg φ₂ d/D]/[tg (α +φ_пр) +tg φ₁ d/D]

С двухопорным плунжером (трение качения по наклонной и трение скольжения по вер­тикальной поверхностям клина) и с рычагом

Ql₁( l₁ + l₂ )· η[1 – tg(α +φ)tg φ₂ ]/[tg(α +φ_пр) +tgφ₁ ]

Принципиальная схема

Расчетная формула силы Рз закрепления заготовки

С клином (трение качения по наклонной, трение скольжения по горизонтальной по­верхностям клина) и с угловым рычагом

Ql₁/ l · η(1 –3 l₁f/a)/[tg

(α+φ_пр) +tg φ₁ ]

С клином (трение качения по обеим по­верхностям) и с угловым рычагом

Ql₁/ l· η/{cosα₁ [tg (α +φ_пр) +tg φ₁ ]}

С клином (трение качения по наклонной и трение скольжения по горизонтальной по­верхностям клина) и с двуплечим рычагом

Ql₁/ l· η/ [tg(α +φ_пр)+tg φ₁ ]

Принципиальная схема

Расчетная формула силы Рз закрепления заготовки

Эксцентриковые ЭЗМ в сочетании с рычагами и прихватами

Торцовый эксцентрик с двуплечим рычагом

Ql₁/ l· ηL/ [(D_ср/2) tg (α +φ₃) + 2/3f (R³ – r³)/(R² – r²)] 

Торцовый эксцентрик в сочетании с Г-образным прихватом

QL (1 – 3lf/H)/[(D_ср/2) tg (α +φ₃) – (2f/3)(R³ – r³)/(R²–r²)] 

С двумя рычагами: дву- и одноплечим

Ql₃/ l₂ · η l₁/ (l₁ – l) - q

С двумя двуплечими рычагами

Qηl l₃/(l₁  l₂)

Принципиальная схема

Расчетная формула силы Рз закрепления заготовки

С двумя двуплечими рычагами и подпружи­ненным плунжером

Ql₃/ l₂ · η cos β - q

Обозначения: P₃ и Q — сила закрепления заготовки и сила на приводе соответственно, Н; α  — угол скоса клина;φ_; φ_1,; φ₂  — углы трения (φ = φ₁ = φ₂  = 5 ÷ 6°); приведенный угол трения φ_пр = агсtg (d/D), φ₃ — угол трения скольжения в точке закрепления эксцентриком; d и D  — диаметр цапфы ролика и наружный диаметр ролика соответственно, мм; η = 0,85÷0,95 — КПД рычажного ЭЗМ; f = 0,1 ÷ 0,15 — коэффициент трения плунжерной пары; L — длина рукоятки, мм; q — сила сопротивления пружины, Н (на эскизах не показана);l, l₁,l₂, l₃ — плечи, мм.