· математика:
· физика;
· теоретическая механика;
· физические основы электроники:
· теоретические основы электротехники.
Элементная база изучается в дисциплинах:
· электронная и микропроцессорная техника;
· элементы автоматизированного электропровода;
· электрические машины.
Дисциплина “Теория автоматического управления” должна формировать широкое представление о современных системах автоматического управления и методах их анализа и синтеза как теоретической основе автоматизации промышленных установок и технологических комплексов.
Навыки практического использования полученных знаний студенты получают на лабораторном практикуме. Изучение дисциплины предполагает самостоятельную работу над учебной литературой, выполнение контрольных работ и курсовой работы.
Рекомендуемая литература.
1. Лукас В.А. Теория автоматического управления. - М.: Высшая школа, 1990.
2. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. - М.: Наука,1975. 678 с.
3. Куропаткин П.А. Теория автоматического управления. - М.: Высшая школа, 1973. 527 с.
4. Воронов А.А., Титов В.К., Новогранов Б.И. Основы теории автоматического регулирования и управления. - М.: Высшая школа, 1977.
5. Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления. - М.: Наука, 1989. 302 с. с ил.
6. Воронов А.А. Теория автоматического управления. - М.: Высшая школа, 1986.
7. Нетушил А.В. Теория автоматического управления. - М.: Высшая школа, 1976.
8. Бесекерский В.А. и др. Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления. – М.: Наука, 1978.
9. Алексеев А.А., Имаев Д.Х., Кузьмин Н.Н, Яковлев В.Б. Теория управления: Учеб. - СПб.: Издательство СПбГЭТУ “ЛЭТИ”. 1999. 435 с.
10. Авраамов И.С., Рыбаков А.И., Рыбакова В.Н. Типовые звенья САУ, их уравнения и характеристики. - Новокузнецк, ЛОТ СМИ, 1990. 29. с. с ил.
11. Авраамов И.С. Случайные процессы в линейных САУ. - Новокузнецк, ЛОТ СМИ, 1991. 27 с. с ил.
12. Авраамов И.С., Рыбаков А.И. Анализ и синтез линейных САУ. - Новокузнецк, ЛОТ СМИ, 1986. 33 с.
13. Авраамов И.С., Рыбаков А.И. Анализ непрерывных линейных САУ. - Новокузнецк, ЛОТ СМИ, 1986. 33 с.
14. Авраамов И.С., Рыбаков А.И. Синтез непрерывных САУ.- Новокузнецк, ЛОТ СМИ, 1986.
15. Рыбаков А.И., Авраамов И.С., Мурышкин А.К. Вопросы программирования контроля качества усвоения материала курса ТАУ. - Новокузнецк, ЛОТ СМИ, 1988. 28 с. с ил.
16. Рыбаков А.И., Авраамов И.С., Мурышкин А.К. Ответы на вопросы программируемого контроля качества усвоения материала курса ТАУ. - Новокузнецк, ЛОТ СМИ, 1988. 30 с. с ил.
17. Авраамов И.С. Анализ автоколебаний нелинейных САУ с использованием гармонической линеаризации характеристик нелинейных звеньев. - Новокузнецк, ЛОТ СМИ, 1986. 22 с. с ил.
18. Комплекс методических указаний к лабораторным работам по курсу ТАУ. - ЛОТ СМИ.
19. Рыбакова В.Н., Рыбаков А.И., Авраамов И.С. Определение корней характеристических уравнений для анализа динамики САУ и автоматизированного электропривода. - ЛОТ СМИ, 1992.
Помимо указанной литературы могут быть использованы книги и пособия других авторов или книги, изданные в другие годы.
В списке литературы приведены литературные источники, достаточно полно освещающие соответствующие разделы программы.
Цель дисциплины. Курс “Теория автоматического управления” является основополагающим в системе дисциплин специальости180400 и имеет целью изучение общих принципов и методов анализа и синтеза систем автоматического управления. Теоретической основой курса ТАУ являются дисциплины механического цикла, высшая математика, физика, теоретические основы электротехники. В результате изучения курса ТАУ у студентов должно сформироваться широкое представление о современных методах исследования и проектирования систем автоматического управления, методах анализа и синтеза линейных и нелинейных САУ с использованием средств современной вычислительной техники.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.