Теория автоматического управления: Программа, методические указания и контрольные задания, страница 11

          Целью текущего и итогового контроля является оценка знаний и умений студента и формирование ритмичности его работы при изучении дисциплины.

          Текущий контроль усвоения отдельных вопросов и разделов дисциплин обеспечивается:

          - опросом студентов на практических занятиях;

          - допуском к лабораторным работам и защитой результатов их выполнения;

          - защитой самостоятельно выполненных домашних индивидуальных заданий;

          - выполнением и защитой курсовой работы.

          Итоговый контроль осуществляется в форме зачета по выполненому циклу лабораторных работ и экзамена по вопросам теоретического курса и задачам практических занятий.

Учебно-методическое обеспечение дисциплины.

          Чтение лекций проводится в аудиториях с использованием средств видеотехники и компьютеров. На лекциях широко используется показ иллюстративного материала, который представляется в виде плакатов, слайдов, с помощью видеотехники.

          Лабораторные работы выполняются в специализированной лаборатории, оснащенной современной техникой с использованием современных компьютеров.

          При изучении курса дисциплины используются компьютерные программы:

          - пакет программ, разработанных в среде программирования MATHLAB;

          - пакет программ “CC” (Classic Control).

Контрольные работы.

          К выполнению контрольных работ следует приступать после изучения теоретических разделов курса. Номер варианта контрольного задания определяется последней цифрой шифра личного дела студента.

При выполнении и оформлении контрольных работ необходимо соблюдать следующие условия:

- каждую контрольную работу следует выполнять в отдельной тетради, на внешней обложке которой должны быть указаны фамилия и инициалы студента, его полный шифр, номер контрольной работы и дата отправки ее в университет;

- ответы на вопрос и решение задач контрольной работы следует располагать в порядке номеров, указанных в задании, сохраняя номера задач;

- перед ответом на вопросы и решением задач следует  полностью выписать их условия;

- ответы на вопросы, решение задач и объяснения к ним должны быть подробными, аккуратными, без сокращения слов, чертежи следует выполнять с применением средств оргтехники;

- если работа не зачтена, то ее возвращают студенту, который должен в короткий срок внести поправки, ответив заново в той же тетради, в которой допущены ошибки. При необходимости студент должен давать необходимые пояснения на экзамене по всем вопросам, содержащихся в контрольных работах;

- ответы на вопросы и решение задач должны сопровождаться в достаточном объеме иллюстративным материалом: диаграммами, схемами и т.д.

Контрольная работа №1.

Задача №1. В окрестности точки установившегося режима x=a линеаризуйте с использованием ряда. Тейлора нелинейное уравнение цепи , приведенное в таблице 1. Запишите линеаризованное уравнение в общем и численном виде. Приведите графическую интерпретацию.

     Таблица 1.

№ п./п.	Уравнение цепи	а	№ п./п.	Уравнение цепи	А
1.		1	11.		3
2.		2	12.		-1
3.		3	13.		1
4.		1	14.		-2
5.		3	15.		2
6.		2	16.		4
7.		1	17.		2
8.		3	18.		0
9.		1	19.		1
10.		2	20.		0,8

Задача №2. Для линейной электрической цепи, приведенной в таблице 2, определить передаточную функцию, найти и построить амплитудно-фазовую, вещественно – частотную, мнимочастотную, амплитудно-частотную и фазочастотную характеристики. Построить асимптотическую ЛАХ и ЛФХ.