Теория автоматического управления: Программа, методические указания и контрольные задания, страница 14

Номер варианта	Тип нелинейности	Нелинейный элемент				Линейная часть							W3(p)
		а	а1	а2	М	К1	Т1	К2	Т2	К3	Т3	Т4
1.	а	5				10	0,1	10	0,5	3	1	0,1
2.	б		20			50	0,02	10	0,1	16	0,2	0,02
3.	в				10	25	0,04	10	0,2	8	0,4	0,04
4.	г		5	10		20	0,05	10	0,25	7	0,5	0,05
5.	г		5	15		17	0,06	10	0,3	5	0,6	0,06
6.	в				20	12	0,08	10	0,4	4	0.8	0,08
7.	б		10			7	0,15	10	0,75	2,2	1,5	0,15
8.	а	10				5	0.2	10	1	1,6	2	0,2
9.	а	15				4	0,25	10	1,2	1,3	2,5	0,25
10.	б		30			3	0,3	10	1,5	1	3	0,3
11.	в				30	0,5	0,4	10	2	0,8	4	0,4
12.	г		5	25		2	0,5	10	2	0,6	5	0,5
13.	г		3	15		10	0,1	10	0,5	13	2	0,1
14.	в				10	50	0,02	10	0,1	70	0,4	0,02
15.	б		10			25	0,04	10	0.2	30	0,8	0,04
16.	а	15				20	0,05	10	0,2	30	0,1	0,05
17.	а	5				16	0,06	10	0,3	22	1,2	0,06
18.	б		20			12	0,08	10	0,4	17	1,6	0,08

Таблица 8.

Включение нелинейности	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11
	I	II	III	IV	IV	III	II	I	IV	III	II
Включение нелинейности	12	13	14	15	16	17	18	19	20	21	22
	I	I	II	III	IV	IV	III	II	I	I	II

Тип нелинейностей.

Составитель

Анатолий Иванович Рыбаков

ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО

УПРАВЛЕНИЯ

Программа, методические указания и контрольные задания.

Специальность “Электропривод и автоматика

 промышленных установок и технологических комплексов” (180400)

Утверждена на заседании кафедры автоматизированного

электропривода и промышленной электроники

г, протокол №    , и  одобрена

редакционной комиссией факультета

Редактор Н.П. Лавренюк

Подписано в печать                      , Формат бумаги

Усл. печ. л.        Уч.-изд.л.          Тираж             экз. Заказ

__________________________________________________________

Сибирский Государственный Индустриальный Университет, 654080, Новокузнецк, ул. Кирова 42.

Издательский центр СибГИУ.