Автоматизация технологических процессов и производств

Министерство образования Республики Беларусь

МОГИЛЁВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ПРОДОВОЛЬСТВИЯ

Кафедра «автоматизации технологических процессов»

КУРСОВОЙ  ПРОЕКТ

по дисциплине: «Теория автоматического управления»

Тема: «Синтез САУ методом ЛАЧХ»

по специализации: 530101

 «Автоматизация технологических процессов и производств»

Дата отправления: 12.05.2009г

_Не  высылать_

 Руководитель проекта                                    Выполнил

ст. преподаватель                                            студент группы  

___________                                                    ­­______________

«____» __________   2009 г.                                                                                  «____»__________   2009 г.

	Домашний адрес:

 

  2009

______________________РЕЦЕНЗИЯ______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Содержание

Введение. 4

1     Область применения систем………………………………………………….5

2     Разработка математической модели исходной САУ.. 6

3     Анализ качества исходной САУ.. 10

4     Синтез коррекирующих устройств. 13

5     Анализ качества скорректированной САУ.. 16

6     Анализ точности САУ.. 19

7     Рассчёт параметров корректирующих устройств. 21

Заключение. 26

Литература. 27

Введение

Теория автоматического управления (ТАУ)  изучает методы управления технологическими процессами, общие принципы построения систем автоматического управления (САУ), их расчета, математического моделирования, исследования и настройки. Целью управления является обеспечение требуемого течения процесса в объекте или требуемого изменения его состояния.

          Целью выполнения курсовой работы по ТАУ является освоение теоретических методов и получение навыков по применению технологии моделирования сложных систем управления.

Задачи решаемые в курсовой работе :

·  анализ качества исходной САУ;

·  синтез методом оптимальных настроек регулятора;

·  анализ качества спроектированной САУ;

·  анализ точности спроектированной САУ;

Выполнение курсовой работы предусматривает получение дифференциального уравнения и передаточной функции объекта управления и его кривой разгона, исследование устойчивости САУ и качества регулирования.

1. Область применения систем

Во многих современных приборах используется диск, который должен вращаться с посто­янной скоростью. Это, например, проигрыватель компакт-дисков или грампластинок, дис­ковод компьютера, требующие вращения с постоянной скоростью, несмотря на износ и из­менение характеристик электродвигателя и вариацию других параметров. Наша задача со­стоит в синтезе системы управления скоростью вращения диска, которая гарантировала бы, что действительная скорость отличается от желаемой не более, чем на заданную вели­чину. Мы рассмотрим вариант решения этой задачи, система с обратной связью.

Чтобы обеспечить вращение диска, мы должны в качестве исполнительного устрой­ства выбрать электродвигатель постоянного тока, скорость вращения которого пропорци­ональна приложенному напряжению. Этот входной сигнал двигателя должен иметь до­статочную мощность, поэтому нам также потребуется выбрать усилитель.

Чтобы реализовать систему с обратной связью, нам необходимо выбрать датчик. Одним из возможных решений является тахогенератор, выходное напряжение которого про­порционально скорости вращения его вала. Тогда замкнутая система будет иметь вид, изображенный на рис. 1.21 (а). Функциональная схема этой системы приведена на рис. 1.21 (б). Сигнал ошибки образуется как разность между входным напряжением и на­пряжением тахогенератора.

2. Разработка математической модели исходной САУ

Исходные данные:

Таблица 1.

t	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
h(t)	0	0.3	0.9	1.6	2.5	3.3	4.2	5.2	6.1	7.1
t	10	11	12	13	14	15	16	17	18	19
h(t)	8.2	9.2	10.2	11.1	11.9	12.7	13.3	13.8	14.3	14.8
t	20	21	22	23	24	25	26	27	28	29	30
h(t)	15.3	15.7	16.0	16.3	16.5	16.6	16.7	16.8	16.9	17.0	17.0