Анализ временных и частотных характеристик САУ и оценки качества для замкнутого и разомкнутого состояния

Исходные данные:

W(p)-замкнутая система.

=

Сделаем оратное преобразование Лапласа и построим график полученой функции(Рис.1).

                           h(t)   

t

Рис.1.

Произведем прямые оценки качества:

Время переходного процесса t_П=0,12(с)

Ошибка перерегулирования:

Время нарастания регулируемой величины t_н=0,12(с)

Время первого согласования t₁=0,07(с)

Построим график амплитудно-частотной характеристики(Рис.2) и определим косвенные оценки качества.

w

             Рис.2

Резонансная частота  w_p=5(Гц)

Показатель колебательности 

Частота среза w_ср=0(Гц), т.к график располагается ниже единичного воздействия.

Полоса пропускания: В диапазоне

Построим график фазо-частотной характеристики(Рис.3).

φ (w)

w

                 Рис.3

Построим график весовой функции(Рис.4).

       W(p)

w

Сделаем оратное преобразование Лапласа и построим график полученой функции(Рис.5).

                      h(t)

 

w

                                     Рис.5

Произведем прямые оценки качества:

Время переходного процесса t_П=0,11(с)

Ошибка перерегулирования:

Время нарастания регулируемой величины t_н=0,11(с)

Время первого согласования t₁=0,08(с)

Построим график амплитудно-частотной характеристики(Рис.6) и определим косвенные оценки качества.

 

                      A(w)

w

   

                             Рис.6

Резонансная частота  w_p=4(Гц)

Показатель колебательности 

Частота среза w_ср=0(Гц), т.к график располагается ниже единичного воздействия.

Полоса пропускания: В диапазоне

Построим график фазо-частотной характеристики(Рис.7).

                  

w

       

                         Рис.7

Построим график весовой функции(Рис.8).

            W(t)

w

    

                    Рис.8

Вывод: В ходе проделанной работы мы определили временные и частотные характеристики САУ  для замкнутого и разомкнутого состояния. Определили оценки качества для замкнутого и разомкнутого состояния. На основании этих оценок можно сказать что данная САУ работает отлично.