Специальные краны: Учебно-методическое пособие по курсовому проектированию, страница 8

Распределенная нагрузка, Н/м:

q = T /l ,                                                                 (87)

Эпюра изгибающего момента оси ролика

Реакции в опорах, Н:

R_A = R_B = T/2                                          (88)

При l = 0,1м ;  М_и = R_A l,                        (89)

При l = 0,2м; М_и = R_A l - ql²/8                (90)

Рис. 6.

Условие прочности:

s_n = M_и/W_o  £ [s_n],                                                        (91)

где W_o — момент сопротивления,

W_o = 0,1d³ мм³,                                                                                       (92)

где d — диаметр ролика кремальерной шестерни, мм

,                                                            (93)

где [s_n] —допускаемое напряжение, [s_n] = 65 МПа.

Принимаем d =

15. Выбор подшипника ролика кремальерной шестерни.

Подшипники выбираются по динамической грузоподъемности.

На каждый подшипник действует сила, Н:

F_r’ = 0,5×F_r,

Эквивалентная динамическая нагрузка, Н:

,                                            (94)

Y_x - коэффициент вращения, Y_x = 1

К_в - коэффициент безопасности, К_в = 1,2;

К_т  - температурный коэффициент, К_т =1.

Требуемая динамическая грузоподъемность, Н:

,                                         (95)

Где n_р – частота вращения ролика, мин^-1.

,                                                 (96)

Где u_кр.ш – окружная скорость кремальерной шестерни, передвижения рейки и ролика, т.к. ролик вращает рейка, м/с.

r_р – радиус ролика, м.

,                                                (97)

Где n_ш – частота вращения кремальерной шестерни, мин^-1.

r_ш – радиус кремальерной шестерни, м.

По расчётному диаметру динамической грузоподъемности подбираем подшипник по ГОСТ 333-71, (марка подшипника)

Его параметры:

d =

Д =

В =

С =

ГРАФИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ

При выполнении графической части проекта рекомендуется пользоваться чертежами существующих конструкций, имеющихся в конструкторских бюро предприятий и атласах конструкций по кранам.

Графическая часть включает в себя три листа формата А1:

1.  Общий вид портального крана в масштабе: 1:50 или 1:100. При максимальном  вылете стреловое устройство с грузозахватным органом изображают полностью, при минимальном показывают тонкими линиями только ту часть стрелового устройства, которую можно разместить на поле чертежа. На поле чертежа привести: аппликацию, техническую характеристику и технические требования.

2.  Стреловое устройство в шести положениях с необходимыми размерами и силами, действующими на стрелу, хобот и оттяжку. На свободном поле чертежа нанести:

а)  Планы скоростей в шести положениях;

б)  График зависимости горизонтальной скорости движения груза от вылета;

в)  График моментов от веса стрелового устройства (М_с), противовеса (М_п) и неуровновешанного момента (М_н\с) от вылета;

г)  График суммарного момента (М_å) от вылета;

д)  График суммарного момента приведённого к валу кремальерной шестерни (М^’)  от вылета.

3.  Механизм изменения вылета стрелы портального крана. Сборочный чертёж (вид спереди и вид сверху) в масштабе 1:10 или 1:20. На свободном поле чертежа привести три сечения, техническую характеристику и технические условия. В сечениях показать приводной вал, подшипники, кремальерную шестерню, элементы соединения рейки со стрелой. Составить спецификацию механизма.

ЛИТЕРАТУРА

1.  Петухов П.З., Ксюнин Г.П., Серпин Л.Г. Специальные краны. -М.: Машиностроение, 1985. – 248с.

2.  Дукельский А.И. Портовые грузоподъёмные машины. -М.: Транспорт, 1970. – 440с.

3.  Справочник по кранам. т. 1.2 /Под общ. ред. М.М. Гохберга. –Л.: Машиностроение, 1988. –559с.

4.  Подъёмно-транспортные машины: Атлас конструкций  /Под ред. М.П. Александрова и Д.М. Решетова. –М., 1987.

5.  Расчёт деталей машин на ЭВМ /Под ред. Д. М. Решетова и С.А. Шувалова. –М., 1985.

6.  Правила устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов: Утв. Госгортехнадзором России 30.12.92. Издание официальное JSBNS-8103-00027-3.

7.  Специальные краны: Учебно-методическое пособие к выполнению курсового проекта. /Сост. Н.Г. Хаткевич, А.Л. Кузьминов, Г.Г. Кожушко. – Череповец.: ЧГУ. 1997. –17с.