Специальные краны: Учебно-методическое пособие по курсовому проектированию, страница 5

r_цтi  — расстояние от центра тяжести до оси вращения. Положение центра тяжести стрелы 1/3 L_c от точки О₁, оттяжки 0,4 L_о , хобота 0,2 L_х  от шарнира О₁.

Берем ординаты этих точек для шести положений стрелы.

М_нг — момент от неуравновешенности груза, Н×м

М_нг = Q×L_i                                                                   (43)

где Q — вес груза,

L_i — вылет стрелы в шести положениях, м.

М_ов — момент от отклонения груза  от вертикали, Нм;

М_ов = Т×Н_{о ,}                                                                 (44)

где Т — усилие, действующее на груз, Н

Т = Q×tga,                                                                   (45)

где a — угол отклонения груза от вертикали, ^о; зависит от грузоподъемности крана, табл.5

Н_о  — высота подъема груза, м.

Табл. 5

Углы отклонения груза от вертикали

Параметры	Численные значения
Грузоподъёмность, т	5…8	10…16	20…32	32…40
Углы отклонения грузовых канатов от вертикали, 0	70	60	40	30

М_н — момент, вызванный неравномерным перемещением груза, даже при больших скоростях ускорение а < 0,1 – 0,2 м/с², поэтому можно принять М_н = 0;

М_ц — центробжный момент, возникающий при вращении крана, при n £ 1 об/мин можно принять М_ц = 0;

М_т — момент от вредных сопротивлений в канатных уравнительных устройствах и шарнирах рычажной системы

М_т = (0,1 – 0,2) М_с,                                                    (46)

где М_с — определен выше, Нм.

По результатам расчета строится график суммарного момента, М’ приведенного к валу кремальерной шестерни:

М’= М_S r _кр.ш  / h ,                                                       (47)

где  r _кр.ш  = 0,25м

h — плечо касательной силы приложенной к кремальерной шестерне (точка О₂ — центр вращения кремальерной шестерни).

Результаты расчета сводим в таблицу.

Табл.6

Показатели	1	2	3	4	5	6
jc
jo
jx
WBC
WBО
WBХ
rцтс
rцто
rцтх
Li
h
Mн/с
Mв
Mнг
Mов
Mт
MS
M’

Рис.4

7.Определение среднеквадратичного момента и мощности

двигателя механизма изменения вылета стрелы.

Среднеквадратичный момент, Н×м

,           (48)

                                       

 

где М₁ ^’ ,М₂ ^’…. М₆^’ — моменты кремальерной шестерни    в шести положениях стрелы, Нм;

Dt — интервал времени перехода от первого положения во второе.

Dt = t_o / 6

Мощность электродвигателя механизма изменения вылета стрелы, кВт.

N = (М_ср.кв  *n_кр.ш)/(9550 *h_н ),                                                          (49)