Специальные краны: Учебно-методическое пособие по курсовому проектированию, страница 2

№	11	12	13	14	15	16	17	18	19	20	21	22	23	24	25
1	5	7,5	10	12,5	16	20	25	30	40	7,5	10	12,5	16	20	25
2	0,8	0,7	0,8	0,5	0,4	0,3	0,4	0,3	0,4	0,8	0,7	0,6	0,5	0,3	0,3
3	28	24	36	34	28	32	34	30	38	28	26	26	32	36	30
4	25	22	33	31	25	30	32	28	35	25	24	23	29	33	27
5	6	8	10	11	14	15	17	18	20	9	11	12	16	17	18
6	4M	4M	5M	4M	5M	4M	4M	4M	4M	5M	4M	5M	4M	5M	4M

1.Определение параметров схемы шарнирно – сочлененного

 стрелового устройства.

Размеры элементов шарнирно – сочлененной стрелы выбирают из условия обеспечения одинаковой высоты конца хобота при минимальном и максимальном вылетах стрелы.

Минимальный вылет стрелы R_min, м:

R_min = (0,2 … 0,3)R_max,

Высота подъема груза Н, м:

Строим прямоугольник R_max*Н, проводим ординату R_min. Из точки С₆ проводим прямую под углом g₂=(5 …10)° с осью Y и проводим прямую линию С₆D₆,  Из точки О₁откладываем угол влево Y g₁=(5 …10)°, проводим прямую линию. Из точки С₁ откладываем угол a = (10 … 25)° вверх проводим вторую наклонную линию. Из центра О₁ проводим несколько окружностей пересекающих эти две линии. Выбираем окружность отсекающую от этих линий одинаковые отрезки С₁D₁ = С₆D₆ =L’_x.

Откладываем на продолжениях линий С₁D₁ и С₆D₆ отрезки равные L”_x.

 

Рис. 1.

Длина задней части хобота L”_x, м

L”_x = (0,4 … 0,6) L’_x,                                                      (1)

Координаты оси шарнира оттяжки О₃, м:

Абсцисса m,м:

m = (0,12 … 0,35) R_max,                                                   (2)

Ордината К,м:

К = (0,2 … 0,6)Н,                                                          (3)

Соединяем точку О₃ с точками Е₁ и Е₆ .

В результате построения получаем значения L’_x, L”_x. Определяем с учетом масштаба L_c,м, L_о,м.

2. Выбор и построение рычага и тяги подвижного противовеса.

Условия компановки поворотной части крана накладывают ограничения на размеры рычага и противовеса.

Максимальное отклонение крайней точки противовеса по оси X от оси качения стрелы О₁ не должно превышать R, м.

R = (0,25 … 0,4)×R_max,                                              (4)

Отношение рычага противовеса:

r₁ / r₂ = 0,8 …1,4,                                                     (5)

Принимаем r₁ = 4м, тогда:

r₂ = (0,8 … 1,4)

r₂ =  3,2 … 5,6 м.

Принимаем r₂ =  5м.

Толщина стрелы на расстоянии 1/3 L_c  от оси вращения О₁:

h = (0,11 … 0,6 )×L_c ,                                                    (6)

При выборе точки присоединения к стреловому устройству механизма изменения вылета стрелы следует учитывать, что повышение точки соединения приводит к снижению изгибающего момента, действующего на стрелу, и одновременному увеличению хода тяги (рейки) механизма. Ход рейки не следует принимать более 3¸4,5 м.

В данном курсовом проекте точка присоединения к стреловому устройству механизма изменения вылета стрелы находится в точке крепления тяги подвижного противовеса. При таком расположении ход рейки составляет 3м или в пределах допустимых значений.